控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法

基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。     

EA—2型热偶温差修正

本文对非国际标准型EA—2型热偶,在SLPC仪表和YEWPACK计算机上进行修正,显示真实温度,具有应用推广价值。     

Φ400mm高压釜修正型锯形螺纹的加工与测量

详细介绍了Φ400釜修正型锯形内、外螺纹的加工方法及新的测量方法.     

分析矩形光波导损耗的简易方法

利用有效折射率和修正的有效折射率方法对矩形光波导的损耗作了简单有效的分析，并且计算出了纵向传播系数和衰减系数的大小。     

基于分层加权的多边形图形匹配

提出了一种适用凸凹多边形匹配的分层加权测度方法，在此方法中，对凹多边形、首先进行基于提取凸多边形的模式分解，对凹多边形添加辅助线，形成新的外接凸多边形、通过依次抽取外接凸多边形，将凹多边形表达为仅由凸多边形组成的多层拓扑结构，然后，利用预先定义的互为模板的相似度量准则和分层加权测度模型，计算得到多边形的相似度系数，从而实现凹多边形的匹配和检索。     

5个待定系数的修正韦伯函数在发动机多火焰区燃烧模型中的应用

提出了含5个待定系数的修正韦伯函数，并应用多元非线性回归技术确定这些系数，模拟了具有双火焰区燃烧模式和稀燃－速燃特性的汽油机射流燃烧系统燃烧室中混合气的燃烧特性，从而成功地借助示功图分离出对分析整个燃烧过程至关重要的各火焰区中的质量燃烧率和火焰速比等参数，构成了实用的附有双火焰区的三区准维燃烧分析模型。应用实例表明，该函数与多区模型相结合，将在火花点火发动机燃烧模拟中具有强大生命力。     

不同液体的气蚀余量换算法

水泵制造厂提供的样本中的气蚀余量是用清水在常温（20℃）下由试验测定的。介绍了清水以外的其它液体的气蚀余量的计算方法，即根据常温清水的气蚀余量，通过K△h法两种方法可换算出其它液体的气蚀余量。     

一种新的加权最小二乘测距定位方法

三站二维定位问题是最小定位问题，一般只利用几何关系就能获得定位估计，但由于未利用距离测量的统计信息，定位精度较差。该文先将点到点的距离测量转化为点到线的距离估计，再在此基础上推导出一种新的加权几休定位方法，其中加权的确定利用了距离测量的统计信息。仿真实验表明，在测距误差较小时新方法具有更高的定位精度。