面向动态场景的语义视觉里程计

针对传统视觉同时定位与地图构建(vSLAM)相机跟踪模块在动态环境中无法精确定位的问题,提出一种基于语义的视觉里程计.首先,在利用金字塔Lucas-Kanade光流追踪匹配帧间特征点的同时,对图像进行像素级的语义分割.然后,将语义信息与几何特征紧密结合用以准确地剔除图像中的外点,使得位姿估计和建图仅依靠图像中值得信赖的...     

动态称重系统在城市道路运营管理中的应用

道路超载一直是困扰公路与城市道路运营与维护管理的一个社会问题,随着国家和地方相关政策的出台及先进治超技术的应用,高速公路超载问题已得到了有效的防治,且效果显著.但对于城市道路超载,尚没有形成有效的防治与监管,道路超载引发的事故频发,道路运维成本居高不下.所以从超载技术管理角度,结合国内外汽车超载检测技术的发展,对动态称...     

大宗谷物加工副产品中功能成分的提取与利用发展动态

综述了小麦、玉米、大豆、大米四种大宗谷物加工中对副产品深度开发利用的发展动态。      

一种静态背景下目标检测与提取算法研究

在静态背景下,运动目标检测常用的最简单、运算量小的为帧差法,应用最为广泛的是背景减除法,而光流法具有不需要预先知道场景信息的情况下,也有较好检测效果的特点,但它们都存在着各自的不足.而背景减除法中最常用的视觉背景提取(ViBe)在运动目标检测时存在阈值固定、检测出现鬼影以及检测缓慢移动目标时出现残影等一系列问题.基于V...     

时空融合技术在城市精细变化检测中的应用研究

高时空分辨率卫星遥感影像能够为变化检测研究提供更加精细的空谱变化信息以及更高频次的时谱变化信息.时空融合技术虽然能够用于高时空分辨率数据的重建研究,但其在变化检测研究中的应用精度尚未得到有效验证.以覆盖山西省太原市城区的GF-2和GF-1 WFV多光谱影像为实验数据,利用2种典型单数据对时空融合模型(STARFM和FS...     

高动态目标快速捕获的实现方法

针对探月三期返回器高速再入测控任务特点:返回器轨道具有不确定性,信号传输有黑障现象,且信号起伏变化较大,甚至有闪烁,信号电平较弱,多普勒变化动态大,目标角动态高,返回器再入角捕获技术难度较大,提出了一种基于同时多波束相控阵天线、采用4个波束实现20°×20°空域内大动态快速目标捕获的方案,解决了返回器出黑障后的快速捕获...     

轨道动态检测数据管理分析系统设计与实现

针对当前人工统计分析轨道动态检测数据以及制订检修更换计划效率低下、错误率高和主观性强等问题,设计开发了一种轨道动态检测数据管理分析系统.该系统能实现台账数据、轨检数据的存储和综合分析,并提供单一或综合检测数据的报表下载,制定检修更换计划和预警机制,实现检测数据的全周期管理.利用该系统能节省分析时间,提高分析质量和效率,...     

基于AutoCAD 2020动态块的制作

对于一些形状相同但尺寸系列不同的零件,为提高绘图设计效率,采用excel软件和AutoCAD协同来制作动态块,使用时直接插入块后,点选不同型号尺寸即可.如更换标准系列,可直接在excel表格中制作新的数据表格再更新到AutoCAD动态块的块表中,不需要重新建块,可实现快速制图的目的.     

90W-Ni-Fe合金在应变率6000s-1不同应变条件下的微观组织

通过分离式霍普金森杆(SHPB)和应变限位环方法实现90W-Ni-Fe合金在应变率6000 s-1不同应变条件下(0.15、0.25、0.45、0.6)的动态变形,并利用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM),电子背散射衍射(EBSD)技术及纳米压痕技术对变形后钨颗粒的微观组织及力学性能进行表征.结果表明:...     

55NiCrMoV7模具钢锻造过程微观组织演化实验与模拟仿真

研究了55NiCrMoV7模具钢棒材镦粗和拔长过程中的微观组织演化规律.结果 表明,镦粗过程中棒材心部动态再结晶体积分数达80％,而变形过渡区和死区的动态再结晶体积分数较低;拔长过程中棒材心部发生了二次动态再结晶,过渡区动态再结晶进一步发展,而死区几乎没有发生动态再结晶.基于55NiCrMoV7模具钢在变形温度850 ...