信息背景下AR动态图像轮廓特征匹配拼接仿真

为提升AR动态图像轮廓特征匹配准确性,扩展图像拼接技术的应用领域,满足信息背景下的计算机视觉与图像处理需求,提出一种AR动态图像轮廓特征匹配拼接方法.通过滤波处理、平滑与边缘锐化以及几何校正阶段,完成图像预处理,划分图像为左边缘及右边缘,搜索不间断边缘点上的全部轮廓点,基于方向性约束与灰度相关性约束获取最优轮廓匹配点,利用特征向量信息实现匹配检验与轮廓特征匹配,根据图像梯度场,引导插值拼接区域,转换图像拼接问题为最小化目标函数问题,采用泊松融合完成AR动态图像轮廓特征匹配拼接.从无标准参考与有标准参考两种图像角度,使用不同的评估指标来评价拼接图像质量,仿真结果表明,所提方法具有明显的配准优越性与较好的拼接效果,有效性与适用性相对理想,能够满足信息背景下图像处理需求.     

下肢外骨骼机器人动态建模与步态跟踪LQR控制

针对下肢外骨骼机器人步态轨迹与参考轨迹存在较大跟踪误差的问题,提出一种线性二次型调节器(LQR)控制方法来取代常规PD控制.根据牛顿-欧拉方程和系统参数辨识,建立人机一体化的下肢外骨骼机器人系统的动态模型,并进行LQR控制参数设计和稳定性分析.仿真和实验结果表明,基于LQR控制的下肢外骨骼机器人能很好地跟踪步态参考轨迹,误差比PD控制更小.上述建模方法和控制策略有效,为下肢外骨骼机器人的研究和设计提供参考.     

基于蒙特卡洛的动车组差动保护可靠性研究

针对动车组差动保护系统,结合其故障机理及时序特点,构建动态故障树模型,利用马尔可夫蒙特卡洛方法,结合贝叶斯估计法和最大似然估计优点的混合算法来估计动态故障树各底事件的概率分布函数,构造顶事件的布尔函数,利用固定时间步长仿真法进行蒙特卡洛仿真分析求得系统故障概率分布函数,发现绕组故障对顶事件贡献度最高,底事件中锈蚀、谐振、外部短路等对于系统可靠性的重要度较大,可作为制订动车组差动保护系统检修策略的参考,为系统元件改进的优先顺序提供帮助.     

基于线程队列动态规划法的GPU性能优化

针对目前线程队列管理方法中执行时间长的线程无法得到响应的问题,对线程队列进行了研究,提出了线程队列动态规划法(Thread Queue Dynamic Programming,TQDP).通过实验验证,对比了评估性能的参数,如Weighted Speedup,STP,ANTT等,TQDP与++DynCTAT,Mod+Bypass,PBS,BF相比,Weighted Speedup分别提高了14％,13.7％,13.3％,3.4％.与SMK,SMK-(P+W)相比,STP分别提高了8.5％,1.4％,表明提出的方法实验效果好,优化了系统性能.     

基于动态获取资源配置信息的电力通信资源管理系统研究

由于电力通信过程中部分信息资源具有动态性特征,无法精准捕获有效数据,导致资源管理系统无法及时录入数据,为此设计了一种支持动态获取资源配置信息的电力通信资源管理系统.首先根据电力通信资源管理系统的特征构建逻辑拓扑结构模型,引入CORBA技术以及SOCKET套接字技术,构建管理系统的信息转发模型及信息传播状态函数,进行有关资源的自动更新,实现信息的动态获取,最后根据映射关系进行是自适应匹配,获取合理数据来源,绘制机架图,完成电力通信资源管理系统的设计.经实验分析可知,本研究所提设计系统在录入动态信息或数据时,具有较高的录入准确性,并有效降低所需时长.     

某遥测设备伺服复合控制方法应用研究

某遥测设备因转动惯量大、机械谐振频率低和伺服系统带宽低,导致在跟踪加速度较大目标时,伺服系统产生较大动态滞后的问题,在原有环路分析的基础上,通过在位置环增加欠补偿的一阶微分前馈信号,对伺服实现复合控制,有效改善天线动态滞后,提高了跟踪的稳定性.     

中文知识库问答中的路径选择

路径选择是知识库问答任务的关键步骤,语义相似度常被用来计算路径对于问句的相似度得分。针对测试集中存在大量未见的关系,该文提出使用一种负例动态采样的语义相似度模型的训练方法,去丰富训练集中关系的多样性,模型性能得到显著提升。针对复杂问题候选路径数量组合爆炸问题,该文比较了两种路径剪枝方法,即基于分类的方法和基于集束搜索的方法。在包含简单问题和复杂问题的CCKS 2019-CKBQA评测数据集上,该方法能达到较优异的性能,测试集上单模型系统平均F₁值达到0.694,系统融合后达到0.731。     

足球动态传球网络的可视化

足球传球网络分析对提高球队的进攻效率起着重要作用.然而,大多数现有工作都将传球网络视为静态网络,忽略了比赛过程中传球的时空演变.该工作通过与领域专家的深入访谈总结了动态传球网络分析的重要任务,并提出了一个交互式可视分析系统支持对传球网络的时空动态性进行全面分析.该系统应用了基于图标的可视化方法和投影技术,以呈现不同时间下的传球网络拓扑结构和传球空间上下文信息.该系统可以辅助用户发现传球网络结构和传球所在的空间位置在时间上的变化模式以及两者之间的关联,并根据传球网络动态性对比赛过程进行更深入的解读,发现有价值的传球网络变化策略.通过案例分析和专家访谈,验证了该系统在分析传球网络动态性的可用性和有效性.     

基于改进A和DWA的无人艇路径规划算法

针对存在动态障碍的复杂海洋环境中无人艇的应用,提出了基于改进A*和DWA的无人艇路径规划算法.在全局路径规划时,基于动态改变步长方法设计了一种改进的快速平滑A*算法,克服了传统A*算法存在的大范围搜索时效率低下、生成路径不平滑等缺点,基于无人艇传感及导航信息,通过在DWA的评价函数中增加路径偏差项,将全局规划与局部规划相结合,实现了动态环境下无人艇的路径规划.仿真实验结果表明,该算法相比传统A*算法,规划的路径平滑,运行效率提升了约30倍,并可以躲避环境中可能存在的动态障碍,确保无人艇安全、高效地到达目标点.     

标注Petri网中的最小初始标识估计

为获得制造系统初始化时的最小资源以实现最优资源分配,利用标注Petri网对系统进行建模,并研究标注Petri网的最小初始标识估计问题。给定一个标注Petri网,在不可观测变迁组成无环子网的情况下,基于动态规划提出一种新的最小初始标识估计算法。在观察到给定的标注序列后,放宽不可观测变迁发生个数的限制,并根据该算法构建节点的演化过程。当出现相同的发生数向量时,仅保留当前极小的初始标识估计,并通过节点的演化过程对极小初始标识估计的托肯总数进行对比。为验证算法的有效性,给出一个制造系统的标注Petri网模型实例,最终得到的最小初始标识为［1000］^T,且对应的变迁发生序列为t₁t₃t₄t₆,满足给定标注Petri网的结构要求。实验结果表明,与传统基于动态规划的算法相比,该算法获得的最小初始标识估计具有更小的托肯总数。