《火炸药学报》微信公众号

为适应期刊电子化的迅速发展,《火炸药学报》已正式开通微信公众号。微信公众号主要设立3个栏目“读文章,查稿件,看动态”,已实现与网站的同步对接。用户关注后,可以通过手机免费浏览自创刊以来的所有文章;也可以通过“搜索”功能,直接查到所需要的文章;作者登录后,可以查询已投稿件的状态;专家登录后可以浏览稿件的基本情况;也可以及时了解期刊或火炸药行业的最新动态。欢迎关注《火炸药学报》微信号,可通过扫描以下二维码进行关注。     

中国海权问题坐标分析

由于中国海权情况与马汉所提海权理论时西方世界的情形不甚相同,国内对于海权内涵的具体定义颇具争议,并不为人所明晰.本文试图通过引入坐标,以中国海权内涵为原点,从中国的历史向度以及地缘向度对中国海权进行坐标轴向度分析,立体的分析中国海权问题.     

选煤厂集中自控系统的优化设计

针对目前的选煤厂集中控制的弊端及使用问题,采用了先进的PLC控制方法,利用PLC组成选煤厂集中控制的核心架构,通过远程通讯及网络发布功能的实现提高集中控制程度,优化设计出一套稳定、效果明显及附带广域网监测访问的集中控制系统。     

物联网智能物流车辆监控系统的研究与开发

随着世界经济一体化进程的加快，物流产业正在世界范围内迅速发展，物流业在国民经济中占据了重要的地位，为了提高物流管理水平和效率，降低物流成本，开发了一种物联网智能物流车辆监控系统。该系统能够实现对物流配送作业全过程的可视化监控管理，让物流配送部门可以实时掌握配送作业的进度以及配送过程中人、车、物的状况，从而有效提升物流 配送过程的精细化管理水平，增强对物流配送过程的安全把控。     

加强工程项目建设过程中环境保护监理工作的探索

随着社会经济的迅速发展,城市化进程不断加快。近些年来,我国建筑项目得到不断发展,其规模在不断扩大。建设项目在开展过程中,可能会造成环境污染、资源消耗等。建设项目不断开发,环境污染、资源枯竭等问题日益加剧,做好环境监理工作具有重要意义。接下来,本文就建设项目环境监理中存在的问题及应对策略,展开具体探索。     

新型井下牵引器步进机构动态特性分析

针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。     

结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法

在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。