改进的分水岭算法在超声肿瘤图像分割中的应用

在高强度超声聚焦(HIFU)治疗中,图像自动导航是整个治疗过程的关键步骤.针对超声肿瘤图像分割提出了两种算法,分别为梯度阈值法和区域合并法.其中梯度阈值法针对分水岭过分割的缺陷,选取小于设定的梯度阈值的点作为分水岭变换的种子点,从而很好地抑制了过分割现象;区域合并法首先通过分水岭变换将图像过分割成许多具有区域均质性的超像素,然后基于最小描述(MDL)原则进行合并,将拥有相似纹理特征的小区域聚类在一起,达到抑制过分割的目的.实验结果表明这两种算法有效地解决了分水岭变换过分割的问题,同时能够很好地应用到超声肿瘤图像分割中.     

安全稳定角度下电网运行安全风险在线控制决策的分析

本文首先介绍运行安全风险控制决策的基本原则;其次,对安全稳定和控制决策的特点进行了分析;另外对电网运行安全风险控制的需求进行了分析;最后,针对电网的运行安全风险的控制策略进行了研究.     

基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策

端到端的驾驶决策是无人驾驶领域的研究热点.本文基于DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）的深度强化学习算法对连续型动作输出的端到端驾驶决策展开研究.首先建立基于DDPG算法的端到端决策控制模型,模型根据连续获取的感知信息（如车辆转角,车辆速度,道路距离等）作为输入状态,输出车辆驾驶动作（加速,刹车,转向）的连续型控制量.然后在TORCS（The Open Racing Car Simulator）平台下不同的行驶环境中进行训练并验证,结果表明该模型可以实现端到端的无人驾驶决策.最后与离散型动作输出的DQN（Deep Q-learning Network）模型进行对比分析,实验结果表明DDPG决策模型具有更优越的决策控制效果.     

基于LBS云平台的微信小程序二维码区域定位系统设计

针对传统定位系统存在定位耗时长以及定位准确度差的问题,提出并设计基于LBS云平台的微信小程序二维码区域定位系统。系统整体架构分为LBS云服务、中心数据处理和小程序二维码定位端三部分。从服务器端模块、处理器以及定位模块入手设计硬件,为系统构建提供基础。软件设计中,采集微信小程序二维码区域图像,对图像边缘特征进行增强与滤波处理,依据处理后的图像边缘特征确定定位目标,完成微信小程序二维码区域定位系统设计。实验结果表明,该系统的定位耗时相当于传统系统的50%,定位准确率始终保持在99.5%以上,具有显著优势。     

基于Hadoop大数据平台的人力资源决策技术研究

针对传统人力资源决策技术对海量人力资源数据辨别能力不高,导致决策效果不佳,研究基于Hadoop大数据平台的人力资源决策技术。该技术对海量的企业人力资源数据进行分布式处理,将神经网络下的员工信息按照输入层、隐含层、输出层进行组别划分;根据影响每一数据组数据变化的影响因素建立初选数据集合;通过计算人力资源的熵值离散度设立决策指标,以员工的姓名、部门、历史业绩、往期工作效率等要素作为选择条件;采用决策树分类算法构建决策树,生成人力资源决策分析报表,以此实现人力资源决策技术。实验结果表明:所研究的人力资源决策技术面对海量的人力资源数据,其辨识能力更强,决策结果的完整度达到了98.35%,比传统决策技术高出了21.55%。由此可见,所研究的决策技术性能更优越、更能满足企业当前的发展需求。     

无区域识别的单台链双曲线定位GDOP计算

无线电双曲线定位精度由测距差误差与几何精度衰减因子（Geometrical Dilution of Precision,GDOP）共同决定。经典的单台链双曲线定位GDOP值计算需进行严格的区域识别,区域识别方法复杂且易误判。为此,从GDOP定义与球面三角定位方程出发,结合误差传播理论,提出无区域识别的单台链双曲线定位GDOP计算方法。以俄罗斯阿尔法无线电导航系统为例,计算两个不同矩形区域内的GDOP值,结果表明,所提方法与经典方法相比,在(20°N,40°E)、(70°N,140°E)所围跨越大区域内,两者计算GDOP值变化趋势吻合;在(29°N,103°E)、(38°N,113°E) 所围试验验证小区域内,两者计算GDOP值绝对偏差最大值为0.076,均值为0.048,证明所提方法的正确性和可用性。     

基于Q-Learning的多功能雷达认知干扰决策方法

针对多功能雷达和认知电子战的快速发展所导致传统干扰决策方法难以适应现代化战争的问题,提出了一种基于Q-Learning的多功能雷达认知干扰决策方法。通过对比认知思想和干扰决策原理,将Q-Learning运用于认知干扰决策中并提出了认知干扰决策的算法步骤。以某多功能雷达为基础,通过分析其工作状态及对应干扰样式构建雷达状态转移图,通过仿真试验分析了各参数对决策性能的影响,为应对实际战场提供参考。仿真了在新状态加入下的决策过程、实际战场中转移概率对决策路径的影响以及四种主要干扰决策方法的决策性能对比。试验表明,该方法能够通过自主学习干扰效果完成干扰决策,更加贴合实际战场,对认知电子战的发展有一定的借鉴意义。     

基于模糊决策的工作流互操作研究

针对现有工作流管理系统对模糊信息处理的不足之处,分析了分布、异构工作流管理系统对决策最优工作流的需求,提出了一种基于模糊决策的择优工作流实现方法,研究了模糊决策法在不同工作流互操作中的实现.最后开发了一个原型工作流系统,实现了基于模糊决策法的不同工作流中的信息交互.     

由AT89C51与HX2262／HX2272实现的站址自识别系统

针对我国部分城市公交采用手动电子报站和人工报站的方式存在的弊端,研发出了站址自识别系统(专利号:ZL032842236)。由停靠站址"信息码发射装置"和车载"信息采集、决策级数据融合与解码、查询、处理、控制、存储、驱动、报读装置"等组成。该系统涉及无线信息编、解码通信,数据融合与信息处理,单片机嵌入式控制,语音生成与处理,车载电源变换等技术支持。实现车辆上、下行运程相关信息的人性化报读,站点与车载装置无线信息交互的距离为20~30 m可调。     

采用栅格理论的多机器人系统任务元管理方法

以目标为研究对象以及传统的传感器管理方法已难以满足多机器人系统中的多传感器管理研究,但如果将目标与系统任务状态结合为目标任务状态,以其对应的任务元作为研究对象会使复杂系统简单化,而基于栅格理论的管理网络也可以有效地管理不同层次不同类别的任务元.并且可以实时地监测多机器人协同工作系统任务元权重的变化情况.首先将栅格网络中每一层的目标元素对应为多机器人系统不同级别的工作任务;其次从顶层开始,逐一确定上层任务包含哪些下层任务;然后采用基于离差最大化的多属性决策方法确定任务元的权重概率,最后以一简单算例验证该管理方法的简单有效.