Moxa新品——中小企超经济联网方案

Moxa公司近日发表SR3000网络路由器新品。SR3000网络路由器同步串口支持T1／E／专线,最高速率可达2Mbps。本体设计为自适应同步串口,可自动侦测V．35或RS-232接口,此外提供10／100Mbps自适应以太网络接口、支持封包过滤、防火墙保护功能,确实保障您企业资源的安全。支持网络地址转换NAT提供私有IP应用,同时可藉由SNMP网络管理软件进行网络管理。     

神经网络自适应噪声对消的研究

基于神经网络中自适应线性单元(ADALINE),结合传统自适应噪声对消原理,提出了一种基于ADALINE的改进型自适应噪声对消器。经仿真和实例证明,具有很强的噪声滤除能力和鲁棒性。     

任务空间内空间机器人的鲁棒复合自适应控制

对于本体姿态受控而位置不受控的空间机器人系统,其任务空间内自适应控制的难点在于系统的Jacobian矩阵与系统的动力学参数有关,因此当系统存在参数有确定性时,无法通过运动学关系式将任务空间轨迹精确地转换为关节空间轨迹。为解决任务空间内的轨迹跟踪操和任务,本文提出了一种鲁棒复合适应控制方法,证明了当系统存在参数不确定性及非参数不确定性（包括扰动、未建模动态）时,这种方法可以保证系统全局一致最终有界。仿真结果验证了算法的有效性。     

基于模糊控制理论的无模型自适应控制技术

美国通控集团公司于１９９８年１月推出了基于无模型自适应（ＭＦＡ）控制技术的产品,但却小心保护着ＭＦＡ控制技术这一机密。本文根据美国通控集团公司的介绍,提出了ＭＦＡ控制器的特点,并用模糊控制理论对单输入输出（ＳＩＳＯ）系统和多输入多输出（ＭＩＭＯ）系统的ＭＦＡ控制技术进行了探讨。     

抗静电高级工程塑料

瑞士一程塑胶（亚太区）有限公司（Quadrant EPP Asia Pacific Ltd/QEPP)从事工程塑胶半制成品（如板材、棒材、管材）的生产业务五十多年，致力高品质塑胶产品的研究和发展。QEPP产品的包括一般工程塑料（如PA、PC、PE、PET等）和高级工程塑料（如PEEK、PAI、PBI、PPS等）。今期“原料及化学品”专栏将集中介绍QEPP的抗静电高级工程塑料——SEMITRON ESd系列。     

中药知母有效组分——知母皂甙元“滋阴”作用的研究

本工作以~(123)I-心得静结合分析法及环核苷酸RIA法观察了知母中提取得到的知母皂甙元对甲亢模型(模拟“阴虚”)βAR-cAMP系统的作和,结果表现,知母皂甙元明显降低甲亢小鼠脑β受体的RT值,显著降低甲亢小鼠β受体-cAMP系统的反应性,重现了知母水煎剂的下调作用。体外竞争抑制实验表明,知母皂甙元和知母皂甙元半琥珀酸都不能抑制~(125)I-心得静与β受体的结合。     

不耦合装药预裂爆破技术在露天灰岩采石场的应用

在保证高边坡稳定、爆破安全、爆破效果等前提下,探讨了不耦合装药预裂爆破技术在露天灰岩采石场的应用,采用深孔梯段爆破,通过合理选择爆破参数,以金沙江向家坝水电站太平料场大型高边坡开挖为例,说明这种技术的可行性,可为露天矿山边坡预裂爆破作业提供参考.