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为了解决线结构光3维测量中噪声光斑对提取精度的影响,采用了密度聚类灰度重心提取算法提取激光光条中心线。该方法由中心线预提取以及中心线最终提取两阶段组成,预提取阶段实现对激光与光斑两者中心线的同时提取,最终提取阶段采用基于连通性的密度聚类算法完整保留激光中心线并剔除噪声光斑。在仿真实验阶段,对大小为600pixel×600pixel、含有激光中心线的图像进行了加噪处理,并使用提取结果与真实中心线之间各点的均方根误差以及运行时间作为考察标准进行了实验研究。结果表明,该方法与传统灰度重心法相比,在高亮度各向异性光斑、高亮度小面积光斑、高亮度点噪声图像的均方根误差分别降低了12.59pixel,15.12pixel和83.36pixel,时间复杂度分别提高了0.383s, 0.412s和0.416s。该方法与传统灰度重心法相比具有更高的提取精度、近似的时间复杂度,且对噪声光斑具有较好鲁棒性,可以在噪声光斑图像中完整提取出光条中心线。 相似文献
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硒是一种用途非常广泛的稀散元素,本文在国内某硒精炼车间设计实践的基础上,对该硒精炼车间设计中的若干工艺参数、设备选型、厂房配置进行了归纳和总结。 相似文献
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文章主要研究用水浸法提取落葵浆果天然染料及研究浸提液对羊毛织物的染色性能。以水为提取剂提取落葵浆果天然染料,探讨提取工艺中料液比、提取温度及时间等因素对落葵浆果天然染料提取效果的影响。研究结果表明,落葵浆果水浸提法优化工艺为:料液比1∶20、提取温度70℃、提取时间30 min。落葵浆果天然染料可以对羊毛织物进行染色,媒染染色与直接染色相比,染色深度深且会呈现不同的颜色。由于媒染剂的络合作用,媒染染色色牢度比直接染色普遍高1~2级。 相似文献