具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

聚苯乙烯与双(4-硝基苯氧基)甲烷反应产物的研究

低温下，聚苯乙烯与双（4－硝基苯氧基）甲烷在混酸介质中反应，可在聚苯乙烯苯环上引入4＇－销基苯氧亚甲基基团。     

一种双终端不同画画的显示控制器

本文介绍了采用ＭＣ６８４５制作双终端显示控制器的技术，两片６２２５６作双终端的显示存储器，可同时显示不同的画面，以满足大量显示曲线及汉字的需要。     

计算机耐故障技术的探讨

本文以研究抗故障计算机为题，讨论了计算机系统的耐故障技术，叙述了耐故障技术的基础，从而引入了冗余性概念，同时还提出了耐故障技术的几种方法，并对几种方法进行了分析比较。     

硬盘文件加密

本文详尽地介绍了采用制造冗余扇区，检验冗余扇区，读取ＥＣＣ码的方法，实现对硬盘文件加密的全过程。并介绍了在加密过程中，不用中断１３Ｈ和中断２１Ｈ来读写硬盘扇区和被加密文件的方法，从而加强了加密过程的封闭性，最后给出了实用程序。     

伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

氮杂冠醚合成中的双功能基试剂

综述了氮杂冠醚合成中的双功能基试剂的进展。着重讨论了典型的双功能基试剂,如取代多甘醇、二胺、氨基二醇、二卤代物、二醛和二酮以及3-烷氧丙烯醛等的制备方法。     

双凸缘辗轮混制粘土砂的初步试验

针对目前辗轮式混砂机对型砂适应性强，但生产率低的问题进行了研究，提出采用双凸缘轮提高混砂机的生产率。