菜单中间件在嵌入式系统中的设计与实现

概要介绍了中间件的应用现状以及中间件、菜单中间件的概念.在系统设计的描述中,按照菜单的组成分别介绍了菜单条类、菜单按钮类以及菜单项美的接口设计思路并给出面向用户的接口函数.重点介绍了设计实现中的关键技术:链表的创建及消息响应的传递.以设计中的源码作示例,详细描述了双向循环链表在菜单创建过程中的建立过程,以及菜单消息响应的创建及消息间的传递过程.     

基于Nonsubsampled Contourlet变换的虹膜特征提取与匹配

为了鲁棒地获得高品质的虹膜纹理特征矢量,提出了一种新的无参数滤波器堆与虹膜感兴趣区域获取技术相结合的特征矢量提取方法.分析了基于Nonsubsampled Contourle变换(NSCT)滤波器的结构与性能,给出了无参化NSCT滤波器的设计步骤和设计要点.提出了采用坐标变换、剪切、平移和组合的虹膜感兴趣区域预处理技术.用NSCT滤波器滤波该虹膜感兴趣区域来获得信息丰富且少干扰的虹膜图案的特征矢量.实验结果表明该方法是更为有效的.     

UWB无线传感器网络中基于匹配滤波检测的TOA估计

深入研究了UWB(ultra wideband)无线传感器网络中基于匹配滤波门限检测的TOA(time of arrival)估计算法.针对现有算法的不足,提出了一种三步TOA估计算法:先确定DP(direct path)搜索区域,然后使用门限检测确定DP的粗略位置,最后精确搜索到DP的中心.其中,用于计算检测门限的门限因子依据匹配滤波输出的峭度动态设置,设置模型独立于信道模式,其正确性通过与使用固定门限因子所获得的性能对比进行了验证.与其他算法的性能对比仿真结果表明,所提出的三步TOA估计算法在运算效率和TOA估计精度上取得了较好折衷,适合于当前实际应用.还通过对TOA估计误差的统计分析讨论了测距结果的可信度:依据峭度将测距结果划分为可信和不可信两个级别,并为各级别的TOA估计误差分别了建立概率密度模型.在定位模块中有效利用这些可信度信息,可进一步提高定位精度.     

一种基于内容的双向共享组播路由协议

针对组播协议在大规模分布式交互系统应用中面临的可扩展性问题,提出一种基于内容的双向共享组播路由协议CBSMRP(content-based bi-directional shared multicast routing protocol).该协议结合运用了主动路由思想和基于内容的发布-订购模式,在基于CBT(core-based tree)结构的双向共享组播树中,根据数据包的内容实现主动路由和双向过滤,不仅解决了组播地址的维护和分配等问题,而且能够有效地减轻系统的网络负载.仿真实验及实际应用表明,该协议具有较好的扩展性,能够满足大规模分布式交互系统的网络通信要求.     

实现拼接全景照片的色彩自动匹配

讲解一种对分开拍摄的两幅照片,在拼接前进行相对辐射校正的直方图匹配法,使两幅照片的亮度和色调调整为尽可能一致,拼接后达到天衣无缝的效果。     

基于局部子图匹配的SLAM 方法

针对现有的SLAM 解决方法在机器人被“绑架”时失效的问题,提出了基于局部子图匹配的方法．该 方法对现有的SLAM 解决构架进行了改进,提出交点最优匹配的特征相关算法,并且将奇异值分解方法引入机器人 定位．最后,在结构化环境下将本方法和基于扩展卡尔曼滤波器的方法进行比较,讨论了基于局部子图匹配的方法 在结构化环境中解决机器人“绑架”问题的有效性和可行性．     

驱动人生

强大的硬件识别,完美的最佳驱动匹配。集驱动安装、更新、备份卸载于一体,驱动全能向导!     

彩色图像中纯脸检测与定位的优化算法研究

人脸识别是当前模式识别应用的一个重要领域.在理解当前广泛使用的各种人脸识别算法的基础上,提出了一种基于多方法融合的彩色图像纯脸检测与定位的优化算法.该算法首先通过肤色检测及预处理技术缩小彩色图像人脸检测的搜索区域,然后应用基于物体区域方向的检测平面内任意旋转角度人脸计算方法;并通过二次计算旋转角度的方法来准确确定人脸区域的旋转角度;最后利用积分投影函数找到人脸候选区域中双眼的位置,结合人脸特征在人脸中的比例关系准确确定纯脸的位置.该算法还考虑了人脸侧偏时的情况.实验表明,本方法对平面内任意旋转及双眼存在的侧偏人脸有较好的检测效果,对不同光照条件有较好的鲁棒性.     

固件不匹配导致升级故障

2008年4月购买的创新ZEN STONE PLUS（2GB）现在出现了乱码,不光是菜单中有乱码,连部分歌曲名也是乱码。到创新官方网站下载了最新的固件,却无法刷新,已验证数据线和电脑无问题。请问如何解决？     

同形映射下的曲面场景的匹配算法的性能分析

针对移动机器人在曲面场景的匹配问题中,同形约束用于解决极约束产生的匹配模糊性问题和发现新的匹配点.实际上是平面块对曲面进行近似逼近的过程.逼近程度和逼近性能需要有指标进行定性和定量的衡量.故提出了两种性能评价指标:平均映射误差和平均映射匹配对.仿真实验结果的分析证明,场景深度变化或者场景距离摄像机的距离变化,对立体匹配算法性能本身不受影响,但映射和建立匹配关系时所需要的同形矩阵的数量不同.而且,随着特征点的稠密度提高,曲面场景的稳定性降低.可随着迭代过程的进行,算法本身结果还趋于稳定.