基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测

为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳,分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型,提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的滑动检测方法,对不同干扰下的滑动检测进行了实验研究。结果表明:在不同抓握角度下,运用力敏传感器和短时傅里叶变换,能够实时有效地检测出被抓握物体滑动情况,从而可以进一步实施防滑控制。     

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液压支架让缩性能试验特性分析与探讨

分析研究国家标准中液压支架让缩性能试验的技术要求,设计开发让缩性能试验系统,以双伸缩立柱液压支架为研究对象进行让缩性能试验分析与研究,为让缩性能试验的开展提供了试验条件,为液压支架国标的实施提供基础。     

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<正>《中国经济周刊》2015年第4期达沃斯上的中国强音随着中国经济发展步入"新常态",2015年中国经济的表现如何成为国内外关注的热点。1月21日,中国国务院总理李克强在2015世界经济论坛达沃斯年会开幕式上的致辞,不仅为世界带去了中国经济形势和政策,也在寒冷的冬季为世界带去了浓浓的"中国信心"。在外界看来,有着"最强营销总监"美誉的李克强总理,又完成了一次完美营销。只是,这     

雾霾,难道吸着吸着就习惯了?

下图为成都过去22天空气质量指数趋势图。空气质量指数(AIR QUALITY INDEX,,缩写AQI)是定量描述空气质量状况的非线性无量纲指数。其数值越大、级别和类别越高、表征颜色越深,说明空气污染状况越严重,对人体的健康危害也就越大,适用于表示城市的短期空气质量状况和变化趋势。空气质量指数分级计算参考标准是GB 3095-2012《环境空气质量标准》(现行)[1],参与评价的污染物为SO2、NO2、PM10、PM2. 5、O3、CO等,发布频率为每小时发布一次。