超声纵波换能器用于平测时的测距修正方法研究

研究了超声纵波换能器用于平测时的测距修正方法.首先,根据弹性波理论分析了利用平测布置代替对测布置测量波速时的实际物理意义;然后,分析了两种换能器布置方式的真实传播距离并通过设计混凝土试件切割-测量实验进行了两种布置方式的声时对比;最后,根据实验数据在对测回归直线方程的基础上提出了计算换能器平测布置修正测距的最小二乘法....     

水下移动双目视觉高精度定位方法

为提高水下移动双目视觉的定位精度,首先建立综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型,然后利用焦距归一化成像平面上的成像点坐标和光轴中心点确定空间点所在的空间直线,最后利用两异面直线公垂线中点作为目标点并利用正交投影法求解。该方法不仅很好地化解水下移动双目视觉空间定位时两投影线不相交于一点的矛盾,而且还具有普遍性。     

机械臂带电作业中一种基于目标识别的手眼标定方法

电网运维检修可使用手眼标定技术通过相机引导带电作业机械臂对输、变电装备进行识别定位和作业,但传统手眼标定方法存在手眼位姿相对固定的问题,因此,文章提出一种基于3D标识球和融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的双目相机手眼关系外参数标定方法.所提方法以3D打印球作为标识物,可快速...     

基于M2080-FNU20的雕刻机超声测距与保护系统

针对电路板雕刻机存在的没有距离显示和超限保护的具体情况,讨论了利用嵌入式工控模块所实现的系统硬件和软件设计.给出了超声测距的原理分析,采用超声波物位变送器实现高精度距离测量.     

双目视觉风洞测量系统实现的关键技术研究

为了实现高温风洞内防热材料动态烧蚀变形的高精度测量,设计了由主动投射线结构激光、移动高速相机平台和同步控制系统组成的双目同步采集测量软硬件系统。重点研究了对双目视觉测量系统精度和速度影响重大的相机标定、相机同步、图像纹理特征匹配等一系列关键问题。提出了工程上实用的标定方法和准则;基于线结构光主动投射和高速相机,将传统图像幅面特征匹配约束到特征线匹配上来,降低了匹配难度;使用局部搜索改进了传统灰度重心法,不仅加快了线结构光光条中心线的提取速度,同时过滤了部分杂光干扰,提升了图像质量。基于上述方法实现的高速同步触发的双目测量系统目前实现了对常温物体的精确测量,在工况为：待测物距为1 200 mm-1 500 mm,扫描幅面为200mm×200 mm,扫描间隔精度为1 mm时,完成一次扫描用时1 s,距离精度为±1 mm,且残差呈正态分布。     

蜂窝网中的chan定位算法的性能分析

对蜂窝网中基于到达时间(TOA)/到达时间差(TDOA)的定位算法进行了分析和研究,重点介绍了Ghan定位算法在二维空间的应用.通过均方根误差(RMSE)与克拉美-罗(CRLB)下界的比较,分析了理想环境中Chan定位算法的性能.还通过实际测量,采用TOA双程测距方式得到TOA测量值,对Chan定位算法在实际测量中的性能进行了验证.实验仿真以及实际验证的结果表明算法在理想环境和实际测量中容易实现,而且定位精度相对较高.     

基于超声传感器阵列的陆地自主车测距

目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除.基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法.实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求.     

基于单片机的汽车防撞防盗系统的设计与实现

针对汽车行驶过程易出事故以及车辆安全问题,在深入研究的基础上加入新的功能,设计了基于单片机的汽车防撞防盗系统。汽车防撞防盗系统设计以STM32单片机为控制核心,系统可分为防撞模式和防盗模式。在防撞模式下,当人体红外感应模块检测到汽车与障碍物之间的距离远远小于预先设定的报警值时,蜂鸣器将自动报警;在防盗模式下,当超声波模块探测到附近有人时,蜂鸣器就会发出报警提示。该系统开发后可应用于汽车行车、停车过程,避免司机在行车时发生剐蹭而导致经济损失,也可以在停车后保证汽车的安全。     

基于同杆双回线的双端行波测距方法研究

采用合适的相模变换技术,将同杆双回线解耦成完全独立的模量,然后应用小波变换技术和双端测距原理实现同杆双回线的故障定位,并分析了测距失灵的情况及解决方案。     

页岩油原位开发小井间距水平井钻井模拟实验初探

原位开发是一种环保、经济的页岩油开发模式,期望被用于中低熟度页岩油开发。由于开发需要,井间距宜控制在6～10 m之间,井眼轨迹误差率需控制在5%以内,目前,常规钻井技术还不能满足这样的高精度防碰要求。文章基于磁测距技术现状,在地质导向技术的基础上,结合“U”型穿针磁测距技术及双水平井磁测距技术进行标准井、水平井的井眼轨迹控制,提高防碰精度,形成适用于页岩油原位开发小井间距钻井技术方案,并搭建了页岩油原位开发小井间距磁测距模拟实验装置进行地面物理模拟实验。实验结果表明在井间距3～6.5 m范围内,“U”型穿针磁测距和双水平井磁测距技术获得的井眼间距误差均小于5%,基本满足页岩油原位开发小井间距钻井需求,为原位开发页岩油提供了技术思路,具有指导意义。