深空测距中可变带宽超窄带锁相环设计

采用超窄带锁相环是深空测距中提高微弱信号检测能力的有效手段,传统的模拟锁相环带宽范围有限且可靠性、稳定性差,数字锁相环则没有上述限制。介绍了一种数字超窄带锁相环的基本原理和环路结构,对其性能进行理论分析和计算机仿真。针对深空测距中存在的多普勒频偏,提出了数字锁相环变带宽的门限设定方法,完成了数字锁相环的FPGA设计与实现。     

基于Nios Ⅱ的辅助驾驶视频监控系统

为满足汽车辅助驾驶视频监控的应用需求,利用SOPC技术,采用Nios Ⅱ解决方案,在以单片FPGA芯片为核心的系统中,完成了包括汽车前视监控和后视监控等功能。通过μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统来调度系统初始化、前视频数据传输、视频压缩、SD卡读写、后视视频传输、字符叠加和超声测距等任务,保证了辅助驾驶的实时性要求。测试表明,该系统功能完善,满足辅助驾驶的性能要求,具有较高的应用价值。     

应用分块复原方法提高激光雷达测距精度

介绍了一种基于像增强器增益调制原理的三维成像激光雷达,距离图可以由恒定增益和线性增益调制条件下的灰度图计算得到。根据成像系统的传递特性,建立了灰度图像的退化模型并分析了在考虑点扩散函数影响的情况下,引起成像激光雷达测距误差的主要原因。分析结果表明,在距离变化区域,测距误差主要与点扩散函数、反射率和实际距离等因素有关;而在平坦区域,测距误差主要由散粒噪声引起的。根据误差的来源和散粒噪声的特点,提出了对拍摄得到的灰度图像进行分块复原的方法。仿真结果显示:该方法复原得到距离图的均方根误差比全局复原方法小。最后将该方法用于实际拍摄的雷达图像,验证了该方法的有效性。     

基于加权系数的DTTL遥测测距符号同步算法

遥测测距是美国喷气推进实验室于2010年提出的新型测距方法,其核心思想是将测距信息插入遥测帧中下发,利用一路遥测信号同时完成遥测、测距两种功能,地面站对帧头到达时刻的估计精度直接影响测距精度。针对现有DTTL符号同步算法精度不高的问题,研究了一种基于加权系数的DTTL符号同步算法,通过对每个遥测符号首位、末位采样点进行加权处理再积分的方法,有效提高了符号同步精度,仿真进一步验证了方法的有效性,结果表明该算法在信噪比为-5dB时能达到现有算法理想条件下的性能,均方差约为0.01个遥测符号。     

线性调频连续波雷达扫频功率起伏对其测距精度和距离分辨力 …

本文根据ＬＦＭＣＷ雷达回波功率谱的特性,从应用的角度分析了扫 伏与其测距精度和距离分辨力的关系,为ＬＦＭＣＷ雷达振荡器的选择提供一个理论依据。     

一种无线传感器网络中DV-Hop定位的改进算法

针对DV-Hop算法中存在的误差问题,提出了一种基于平均每跳距离的改进方案.该算法利用误差修正值δ对估算的平均每跳距离值进行修正,以便减少估算的平均每跳距离与实际平均每跳距离之间的偏差.实验结果表明,改进算法有效的降低了节点的平均定位误差,提高了节点的定位精度,并且不需要增加额外的硬件.     

双目立体视频最小可辨失真模型及其在质量评价中的应用

该文针对目前最小可辨失真(JND)模型只能应用于评价单视点视频的问题,探索一种以双眼亮度关系为基本出发点的双目立体视频的JND模型。首先根据立体视频特性引入双眼亮度关系模型,然后考虑了背景亮度掩盖、纹理掩盖、帧间掩盖、空间时间对比灵敏度、眼睛运动等因素,提出了双目JND模型,最后将该双目JND模型应用到立体视频质量评价方法中。实验结果表明该文提出的质量评价方法符合人类的视觉感知特性,更接近于主观测试结果。     

倒车语音提示系统的设计与实现

详细介绍了一种集超声波测距技术与单片机技术为一体的倒车语音提示系统,它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离,并对距离进行判断,当距离达到设定距离时,它会根据不同距离发出不同的声音报警。声音报警共分3段:倒车,请注意;小心;危险,请停车。     

一种改进的延时估计距离测量方法

首先对超声探头安装进行了研究,提出了提升信噪比的一种方法,再者结合现有的时延估计方法,并提出了内插和峰值检测相结合的延时估计算法,用实测的超声测距信号进行了仿真研究,通过多组测试数据统计,验证本中文提出的算法具有较高的时延估计精度。综合在这两方面的分析研究,提出了一种改进的延时估计距离测量方法。可以使测量得到的峰值和真实值间基本一致,使峰值检测误差减少到了5%左右,使测量误差达减少到毫米级,具有较高的测量精度。     

临近空间伪卫星定位精度仿真分析

基于临近空间的伪卫星具有非常显著的定位优势,提出了基于临近空间飞艇定位的伪卫星方案。通过理论分析,设计了基于4颗伪卫星的最佳布局方案;通过仿真计算得到了伪卫星覆盖区域内各点的几何精度因子;通过对伪卫星的星历误差、星钟误差和对流层延迟误差等主要误差源的分析,计算得到了基于飞艇伪卫星的定位测距误差,并给出了伪卫星覆盖区域内用户的定位误差。仿真结果表明,基于临近空间的伪卫星具有较好的定位精度,可以满足区域导航定位的精度要求。