基于双目视觉的脑室外引流监控系统设计

目的：针对脑室外引流术后护理主要依靠医护人员目测计量,存在劳动强度大、计量精度低、难以控制流速等不足,设计一套基于双目视觉的脑室外引流监控系统。方法：通过测量点滴个数和相邻点滴的间隔时间计算引流速度和引流量。采用双目视觉和头部关键点识别技术实现对头部关键点的定位。提出一种计算头部关键点高度的算法,只需角度传感器实现对头部关键点的运动跟踪。调整引流瓶高度至安全范围,使用粗精结合的调节方法,调节引流速度。实验：该系统实现引流速度的监测,侧脑室平面的定位和引流速度的调节,实验结果满足使用要求。结论：本系统操作简单,可自动调整引流瓶高度以控制引流速度,能减轻医护人员的工作负担,使引流过程更加安全可靠。     

完全在线的双目直接法视觉SLAM算法

视觉SLAM在机器人的室外作业如野外探索、定位侦察中扮演了重要角色.为了使得机器人可以更好地进行室外作业,提出一种不受词袋模型的固定词汇限制的完全在线实时双目直接法视觉SLAM算法.作为直接法视觉SLAM,所提到的系统可以利用任何具有足够强度梯度的图像像素,使其在缺少特征点的区域仍具有很强的鲁棒性.在系统算法中引入双目静态残差约束并去除遮挡的滑窗优化来增强系统的跟踪精度,增加闭环检测和位姿图优化模块,并建立在线词袋模型,使得系统在大规模且陌生的环境中依然可以进行工作.将此算法在公开的EuRoC数据集和KITTI数据集上进行性能评估,结果表明,所提出的系统的定位精度优于最先进的直接法视觉SLAM系统,且室内场景和室外场景均具有鲁棒性.     

一种基于FPGA的水膜仪系统的设计与应用

为实现对水膜的高精度测量,设计了一种基于FPGA的水膜厚度检测仪,该系统由FPGA控制模块、超声波发射模块、回波信号接收模块、温度反馈模块和算法结算水膜厚度模块等构成,采用渡越时间检测法测量水膜厚度,根据实时温度反馈提高测量精度,通过算法减小误差。实验结果表明,该系统盲区小,测量范围2.25 mm～500 mm,精度达到0.1 mm,并且具有较高的稳定性,可以用于实际工作。     

考虑配电变压器杂散电容效应的１０kV电缆线路分布式测距方法

现有１０kV 电缆线路故障测距方法主要利用配网自动化系统、故障指示器以及离线式行波测距与定位设备实现最终的故障定位,耗时耗力,延缓了故障查找与修复时间,而且电缆线路末端行波测距装置一般仅检测电压行波信号,无法获取线路末端电流行波信号,导致在某些故障情况下无法可靠测距.分析了典型１０kV 电缆网络接地故障时的电压与电流行波特征及其在线路中 (特别是环网柜、线路末端处)的折反射规律,提出了一种考虑配电变压器杂散电容效应的分布式测距方法.由于配电变压器存在相间杂散电容,高频行波在短时间内等效为短路状态,因此在线路末端也可以检测到电流行波信号.与传统的配电线路测距方法相比,该方法可以实现在配电母线和分支线路末端的任一位置检测到电压、电流行波信号,提高了测距的可靠性。     

基于边缘计算技术的电力施工机械安全告警布控系统

针对目前市场中大多采用近电告警原理开发的吊车防碰线安全系统,研发了一种更优秀的安全系统———基于边缘计算技术的电力施工机械安全告警布控系统.该系统选用基于 X波段的线性调频连续波 (LFMCW)测距雷达 作为基本探测手段,由前端监测装置、信号处理及显示和声光报警设备组成.为了可以承载后续更多新的功能,前端监测装置采用边缘计算技术,克服集中式云计算的缺点.在使用测试中,该系统探测精度高,实际使用价值高,可以提高现场作业安全性,减轻安全监管负担,具备良好的推广价值.     

矢量内积法高速相位式激光测距技术

测量速度和测量精度是相位式激光测距系统的两个重要指标。针对高速高精度测距需求,研究了基于矢量内积(Vector Inner Product, VIP)法的高速数字鉴相方法,从鉴相计算的点数、鉴相计算速度和鉴相精度等方面对VIP法的鉴相性能进行了仿真分析和实验测试,并与传统的数字频域鉴相法(Discrete Fourier Transform, DFT)进行了性能对比。仿真和实验结果表明,VIP法具有更高的鉴相速度和鉴相精度,当信号调制频率为50 MHz时,基于高速采样板卡实测得到的鉴相精度优于0.1°,测距精度0.2 mm以内,相同计算点数VIP法的鉴相处理速度是DFT法的3倍。研究结果表明,VIP法具有鉴相精度高、鉴相速度快的优点,适用于高速高精度激光测距系统。     

谈移动式出租车计价器检测用光栅测距传感器

当被检测的出租汽车"行驶了7~8分钟后,装有世界上首台移动式出租车计价器检测系统的电子显示屏幕明确显示,标称值600米,实际值为602.35米。移动的现场检定装置由传统的固定式检测变为可移动式检测,可跟踪600米、800米、1000米进行计价器检测。以往固定计价器检测的误差率在+1%、—4%,而移动检测装置的误差率只有千分之二。这种由传统的固定式检测变为可移动式检测的出租车计价器检定系统在国际和国内均属首创,今后将拓展应用到普通出租汽车计价器检定上。这个移动测距的传感器采用的是光栅测距传感器。     

基于单片机技术的超声测距系统设计

伴随着我国科学技术的发展以及提升,我国的测距技术也得到了非常大的发展和提升。为了有效地提升我国的测量质量以及精准度,本文重点阐述一种新型的超声测绘技术。这种超声测距技术主要的设计原理在于单片机技术的发展以及应用。整套超声测距技术主要的控制应用为单片机设备的STC89C52控制器进行测距控制,在测距的过程中控制定时器会产生相应的脉冲频率,从而计算以及分析出发射,接收两动作之间的回波接收时间,通过时间数据得出具体的测量距离。本文主要针对单片技术的超声测距系统的设计进行详细的分析以及阐述,希望通过本文的阐述以及分析能够有效地提升我国单片机技术在我国测距工作中的应用,同时也为我国测距工作的提升以及进一步发展贡献一份力量。