矿用钻孔深度测量仪的设计

设计了一种以STM32F103微控制器为控制核心,基于24位高精度模数转换器的钻孔深度测量仪器。利用弹性波回波测距原理,通过测量出钻孔中钻杆的长度,实现钻孔深度的快速、无损、准确的测量,主要用于井下瓦斯抽放钻孔、探放水钻孔等煤矿通防工作的施工验收。仪器小巧轻便,操作简单,单人即可完成测量工作,节约下井的人力物力,提高生产效率,最长测量长度可达250米,误差不超过1米。     

汽车超声波测距防撞报警系统设计

随着社会的进步和科技的发展,人们对汽车安全性、舒适性、排放性要求的日益严格。汽车超声波测距防撞报警系统能够实现在汽车行驶过程中实时测量与前方物体的距离,并通过液晶屛进行显示,当距离小于设定的安全距离时,蜂鸣器发出报警声音,提醒驾驶员注意行驶安全,系统可以通过按键设置报警距离。本设计的电路设计合理简单、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量误差方面能够达到简单工业实用的要求。此测距系统具有可靠性好、体积小、价格低廉等特点,能够大大提高行车的安全性能,为驾驶员提供了相当的方便。     

电子全站仪测距在竖井联系三角形测量中的应用

介绍竖井联系三角形测量的方法。以广州西江盾构穿越工程竖井联系测量为例,重点阐述了联系三角形测量法进行竖井定向的方法和计算过程,以及使用电子全站仪测距的优越性,可以提高定向精度、操作简便。     

基于测距的无线传感器网络定位算法研究

无线传感器网络是通过布设许多移动或固定的传感器,采用多跳和自组织的形式构建的无线网络。在网络区域内,对象的信息通过探知、收集、处理和传输传递给网络的所属者。文章重点研究无线传感器网络定位技术,通过对到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival,TDOA)定位技术的研究,提出了移动目标的被动定位算法和定位中心主动定位算法,并在MATLAB平台上进行仿真研究,对可能影响定位精度的因素进行了分析。     

水声测距技术研究

水声信号相比其它信号在海水中能传得更远和更深,提出了水声测距的技术体制和几种水声信号测距处理方法,分析了海洋环境对水声测距的影响因素,对水声伪随机扩频测距的时间分辨率进行了试验测试,给出了用于同步测距的芯片级原子钟守时性能,对于提升水下高精度导航系统性能有一定参考价值。     

基于One-ClassSVM的机载塔康测距信息异常检测方法研究

针对多源导航信息融合系统中导航传感器数据保障的问题,本文提出了一种基于 One-Class SVM 的机载塔康测距信息异常检测方法。首先,提取机载塔康测距信息的时域参数构成特征样本空间;然后,采用 One-Class SVM 训练出机载塔康测距信息正常状态时的模型,通过发现非正常状态的样本进行异常检测。利用模拟的机载塔康测距数据进行方法验证,实验结果表明：该异常检测方法对机载塔康测距信息中的噪声有一定的鲁棒性,可以满足实际应用的需要。     

行波测距硬件系统的研究与设计

针对行波测距实际运行系统存在的不足,对行波测距系统设计的需求进行了深入分析和研究,并给出了硬件系统具体解决方案,能充分满足行波测距高速数据采集、大容量数据存储及双端数据同步的要求。     

基于超声测距的工业机器人避障控制系统设计

工业机器人对于自身与障碍物之间的距离测量不准确,无法根据二者距离判断行驶路径,导致避障效果较差。为此基于超声测距技术设计了一种新的工业机器人避障控制系统,从硬件和软件两方面对避障效果进行优化设计。将具有脉冲信号的超声换能器安装在单片机的操作模块中,增加MOS功率器件作为超声换能器的驱动元件,应用EA1、EA2和EA3三种型号的误差放大器,将回波信号稳定放大到电路中,利用运算放大器和RC网络电路实现滤波放大,利用信号检测电路实现检测。利用超声波传感器精准测量出自己与障碍物之间的距离,通过建立模糊数据库、定位漫反射信息、提取不同方向的测距信息实现工业机器人避障控制。实验结果表明,设计的基于超声测距的工业机器人避障控制系统能够准确测量出与障碍物之间的距离,避障控制准确率平均值达97.4%,能够实现工业机器人避障防碰撞操作。     

基于单目视觉的实时测距方法研究

为了利用单目视觉实时监测本车与前方障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于车辆控制的道路深度信息获取方法的基础上,首先研究了较为适用于汽车自动驾驶的几何关系推导法,进而提出了基于单目视觉的实时测距算法.通过试验可知,由于摄像机的俯仰角是影响实时测距算法的关键因素,因此又提出了基于道路边界平行约束条件的实时计算摄像机俯仰角算法.静态实车试验的结果显示,该基于单目视觉的实时测距算法具有较高的准确性,可以满足测距要求,而动态实车试验的结果则显示,此算法还可以满足汽车智能化控制的实时性要求.