基于凸优化的认知中继功率分配

该文研究了基于凸优化的认知中继功率分配问题。考虑在干扰温度的限制下,如何通过合理的子载波功率分配使得系统容量最大化。文章依据凸优化理论给出该问题的最优迭代算法,并从改善算法平均时间复杂度的角度加以改进,进而提出一种次优算法。数值仿真结果表明,次优算法相比最优算法有一定的性能损失,但是计算复杂度大大减少。     

农民工管理:如何走向和谐有序

向家坝工程是目前我国在建的第三大水电站,是国家西部大开发、"西电东送"和"十一五"规划的重要战略工程,其坝址位于四川省宜宾县与云南省水富县交界的金沙江下游河段上。葛洲坝集团向家坝施工局于2006年元月正式进场,主要承担左岸一期主体及导流工程、右岸二期土建及金属结构安装工程Ⅰ标段和升船机及引航道工程施工项目。该局现有职工2640人,为弥补劳动力不足,另外使用的农民工协作队有30余家,共有农民工1410人,其中挂靠作业队管理(直接编入班组)的农民工450人,相对固定的成建制外协队农民工约960     

基于DV-HOP的无线传感器网络节点定位算法研究

文章研究了基于DV-HOP的定位算法,并分析了算法产生误差的原因。为了提高定位精度,针对DV-HOP的一种经典改进算法LPC,文中对影响定位精度的三个重要参数:锚节点数目、节点数目、节点通信半径,进行了研究并对参数进一步优化。理论分析和仿真结果表明:经参数优化后,算法的定位精度得到了有效的提高。     

电子书包，协作互动学习好帮手

当你把英特尔教育平板电脑放到学生的手中时,你就已经启动了一个将永远改变他们和他们的老师生活进程。10英寸英特尔教育平板电脑提供了一个让学生获得前所未有的学习材料的机会,让更深入地从事科学探索变得极具趣味性,同时也带来了一种新颖有趣的学习方式。全新英特尔教育平板电脑从英特尔教育软件中加载及专为学生和教师创造的资源,这其中包括一些课堂管理工具,可以帮助教师促进学生的学习,以及能让他们在当今全球经济环境中取得成功所需要必备的21世纪技能。这些都是英特尔教育解决方案的一部分。     

六轴工业机器人的参数辨识方法

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H 算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。     

灾害中生活类物资的供应分析——以汶川地震重灾区物资供应为例

救灾生活类物资在供应中面临着优化运输路线、降低运输成本、缩短运输时间3个难题。文章采用相关机会多目标规划模型,以汶川地震为例,总结并完善了自然灾害救助中的多物资的协作供应模式,为突发性重大灾害中多物资的协作供应的组织、实施、管理提供参考支持。     

灵长类仿生机器人悬臂飞跃运动控制研究

研究了双臂式灵长类仿生机器人的悬臂飞跃运动仿生控制问题.基于角动量守恒原理,针对机器人进行悬臂飞跃时目标点的位置,规划机器人的空中姿态及身体旋转.基于逆运动学分析方法,获得起飞时刻系统位姿,提出了基于分层滑模控制的悬摆姿态控制策略.仿真实验表明所述控制策略可以实现双臂悬摆机器人的悬臂飞跃运动控制.     

一种改进的无线传感器网络节点定位算法

分析了DV-Hop算法定位过程及误差产生原因,提出一种改进的DV-HOP算法。该改进算法不改变DV-Hop算法的定位过程,在平均每跳距离估计、节点位置估计方法等方面进行了改进,并用MATLAB7.0进行了仿真,仿真结果表明,该改进算法可极大地提高节点定位精度,并且不需要增加网络通信量和额外硬件支持。     

宝利通发布首款与微软Lync全面集成的定制会议室远程呈现方案

全球统一通信（UC）的领先企业宝利通公司日前宣布推出宝利通CX7000统一协作系统,这是首款与微软Lvnc全面集成的定制会议室视频远程呈现解决方案。该解决方案将客户所熟悉的Lync体验带到了他们的桌面系统,并在会议室重建,提供最高级别的企业协作,提高会议室远程呈现的效率,帮助企业团队更高效地学习,保留并吸引人才。这是宝利通和微软公司建立战略联盟、共同提供企业级UC解决方案的另一举措。     

宝利通荣膺2011微软统一通信年度创新合作伙伴奖

宝利通公司日前宣布,获得微软公司颁发的2011统一通信年度创新合作伙伴奖,以表彰宝利通在创新方面的领导地位,为客户提供功能强大的企业级UC及视频协作方案。宝利通获此殊荣源于其基于微软技术,在客户方案的创新与落实方面的出色表现。该奖项将在下月举行的2011微软全球合作伙伴大会上正式颁发。