解析分组协作式学习在中职计算机教学中的应用

中等职业技术教育是全日制教育体系下非常重要的职业教学形式,知识经济时代的到来给中职素质教育工作的开展提出了较高的要求,计算机教学作为中职教学中重要的组成部分,教学质量影响着以人为本的素质教育工作的开展。文章在分析分组协作式学习的概念及在中职计算机教学中应用的必要性的基础上,重点阐述分组协作式学习在中职计算机教学中的应用。     

六自由度机器人运动控制与分析研究

六自由度机器人作为未来智能电网的重要组成部分,是一项值得研究的工作.本文从上位PC机、运动控制器、伺服系统等方面对六自由度运动控制系统进行了设计,并基于D-H坐标系对六自由度机器人进行运动分析.最后通过精确定位实验对六自由度机器人运动控制有效性进行了验证.     

未来火柴工业生存发展研究

第三节 湖南火柴行业的形势 湖南省火柴行业在这段期间历经创业发展、顶峰旺盛、衰落复兴三个时期,形势各有特点。 20世纪70年代初期,我省新建了洞口、吉首、零陵、平江4个火柴厂,加上长沙、洪     

加强行业协作,促进钛白粉工业发展

作者在回顾行业协作组10年来工作的基础上，对今后如何加强行业间的协调、管理，促进钛白粉工业的健康发展提出了新的建议。     

糠醛生产与热电联合处理糠醛废渣模式探讨

糠醛废渣问题是制约我国糠醛行业发展的瓶颈。本文运用工业协作的基本原理,对糠醛生产和热电联合处理糠醛废渣模式进行了分析探讨,对于有效解决糠醛废渣问题及糠醛行业和其它行业实践生态工业具有积极的意义。     

双甲脒分析方法的国际协作研究

结合参加双甲脒分析方法的国际协作研究，对国际分析方法协作研究的一般程序做了介绍，反映了国际同行们的分析水平。对国内同行了解和掌握国际协作研究的程序，及国内分析方法标准的协作实验验证也有所裨益。     

一种改进的多群协作粒子群优化算法

提出了一种改进的多群协作粒子群优化算法,该算法整个种群采用主从模式,分为一个主群和多个从群,多个从群粒子统一地进行初始化操作,从而避免了多个粒子群重复搜索现象。同时,算法采取了一种扰动策略,即当前全局最优解在扰动因子的迭代周期内保持不变时,就重置粒子的速度,迫使粒子群摆脱局部极小。该算法不仅增加了种群的多样性,扩大了搜索范围,而且还改善整个种群易陷入局部极小值的缺陷。通过9个基准函数进行测试,实验结果表明,IMCPSO与MCPSO算法相比具有明显的优越性。     

一个好汉三个帮 Word 2013插件秀

正Word是大家常用的字处理软件,但是也有很多事情,它做起来很不方便。比如加注拼音、添加数理公式等。其实Word有许多插件"搭档"可以帮助你扩展Word功能,成为你学习和工作的好帮手。     

数控车床定位精度的激光检测法

数控机床的定位精度是反映数控机床控制特性和加工质量的重要指标,直接决定着零件的加工精度。如果机床的定位精度超差,则会导致加工出的零件不合格,这也直接影响了数控机床性能与功能的发挥。为了快速、准确检测出机床的定位误差并进行误差补偿,阐述了利用双频激光干涉仪进行数控机床定位精度检测的方法。     

基于仿真的外科手术机器人术前引导优化

给出一种保证术中较高灵巧度、可达性和可视化指标的手术机器人布置方法,建立一个能够辅助医生完成手术机器人术前布置的虚拟现实系统.基于粒子群优化算法提出了引导手术切口布置和机器人摆位的方法,该方法不仅能够有效完成针对某一手术空间的摆位优化,还通过手术空间划分并赋予权值的方法来反映手术空间内部差异,在空间分割的基础上提出加权平均的全域各向同性和多臂协同性两个目标函数,分别反映机器人系统的单臂性能和三臂协作能力.该方法可以在兼顾手术机器人性能和手术空间内部差异的前提下直观地引导医生完成复杂的术前设置工作.实验证明,3只臂的灵巧度优化结果均高于不加权方法,三臂协作能力指标相对不加权方法提高25%~30%,而且优化结果能够优先满足手术空间内的重要区域.