基于Agent的微网控制系统研究

提出了一种基于agent的含分布式电源的微网控制框架结构.基于agent的控制系统,对其中各agent的具体功能和协调策略进行了讨论.算例仿真结果表明,该控制框架可以有效协调多个分布式电源.     

300 MW燃煤机组非线性动态模型与非线性控制软件包

本项目针对300MW燃煤机组,研究了建模的理论方法,建立了一套表征机炉局部子系统和设备的动态模型;采用机理分析与实际数据修正相结合的方法建立了300MW燃煤机组的整体动态模型和用于协调控制系统设计的机炉简化模型;建立了用于机组动态特性分析和控制系统研究的专用仿真系统。该系统可方便地与DCS互连,为研究单元机组控制系统提供了先进的手段;针对火电机组的非线性特征,研究了鲁棒控制、模糊多模型控制等单元机组协调控制策略;采用模糊多模型自适应控制方法,建立了不同工作点的多个线性化模型,分别设计了多变量内模控制器。     

安徽电网安全稳定分析及措施的研究

本项目从安徽电网静态安全稳定仿真分析、动态稳定分析、三道防线协调控制分析、连续3年小干扰分析4个方面研究了电网安全稳定问题;在对发电机组同调性和振荡中心分析研究的基础上,提出了安徽电网第二、三道防线的配置原则、防线措施的协调控制关系和协调配合建议;分析了在电网结构改变较大、电源点急剧增加的特殊建设时期（2006年-2008年）电网动态稳定演变过程.     

超临界、超超临界机组自动控制技术研究

本项目对超（超）临界机组自动控制技术进行研究,包括超临界机组的动态特性及控制特点;直流炉机组适应快速变负荷过程的协调控制策略,提出了基于炉跟机为基础的机组协调控制方案;燃水比控制回路的最佳反馈量;提高超临界机组AGC、一次调频控制性能的匹配控制方案;有效实现RB功能的控制策略及试验方法。项目在解决实际问题过程中进行,取得了良好的经济和社会效益。     

多轮分布式驱动车辆可重构集成协调控制方法

多轮分布式独立驱动平台运动控制技术的演进对提升特种无人车辆的快速机动性及操纵稳定性具有重要的战略意义,然而其底盘主动执行系统的故障率或相互干涉的可能性也大大增加。提出一种面向该平台的可重构集成协调控制方法,以实现车辆动力学性能的进一步提升。基于自顶向下的分层控制结构,在运动控制层引入考虑参数不确定性的自适应滑模控制器,以保证对车辆运动目标状态的准确跟踪,并生成所需的广义控制力;在控制分配层提出一种加权伪逆控制分配器,基于控制效率矩阵的零空间特性,在主动执行器饱和约束可行域内进行再分配修正,以完成从广义控制力到各车轮处轮胎力的优化分配,其中引入的配置矩阵与优化权重系数则分别实现对控制模型的重新配置以及分配目标的调节;通过设置主动执行器实现分配目标的执行。基于6×6分布式电驱动车辆原理样机,进行两种工况下的仿真和试验验证。研究结果表明,该控制器提升了多轮车辆在转向过程中的操纵稳定性,并获得了更高效更精准的多轮车辆驱动力分配控制效果。     

大型调峰机组燃烧控制系统的研究

介绍了一种改进后的ＤＥＢ控制方法,该方法具有参数整定容易,控制效果好的特点。适用于定压运行的调峰机组。     

导弹舵机与模拟负载系统间力矩的动态不平衡及其修正方法

飞行模拟器中的导弹舵机与模拟负载系统之间，存在协调控制问题。当舵机力矩与负载力矩不能动态平衡时，需要进行修正，实现全局最优化。本文分析了载荷谱指令务必与舵机（主导子系统）力矩协调平衡的理由，提出修正方法和判断依据，有助于解决平稳地给舵面动态加载的问题。     

微电网孤网运行特性研究

微电网孤网模式下主控微源对电压和频率的控制能力对于微电网的稳定至关重要.基于 DIgSILENT 软件平台对微电网孤网运行模式下负荷的扰动、储能电池不同的额定功率对微电网电压/频率特性的影响进行研究.仿真结果表明,储能电池额定输出功率越大对电压和频率的调节作用越强,调节时间越短;负荷波动越大对电压影响越大,微电网越不稳定,在运行中应避免负荷的剧烈变化。     

机器人自动控制中的问题研究

机器人自动控制是机器人技术的关键与核心,是当前机器人领域研究的热门课题。针对开展相关研究的迫切需要,总结了机器人自动控制中存在的主要问题,并从单机器人简单动作控制到多机器人复杂动作协调控制,最后到机器人控制精度,进行了问题分析。重点从机器人路径规划,运动过程中的惯性矩控制,多机器人协调控制以及基于多传感器信息融合算法提升机器人控制精度这4个方面出发,对机器人自动控制中存在的主要问题展开论述,并提出了相应的解决方案。     

一种新型双臂螺旋天线的研究与设计

随着卫星导航通信技术的迅速发展,天线作为卫星导航通信系统中的重要部分,在一定程度上决定着卫星导航通信系统的性能。介绍一种用于卫星导航通信系统的双臂螺旋天线,讲述爬行波式螺旋天线的设计过程,并给出最终测试结果。结果表明,该天线具有优良的圆对称半球波束,良好的广角圆极化特性和优良的阻抗匹配特性,其结构简单、祭凑,为通信入站回传提供了一种优良的选择。