两相流流量测量中的梯度相关法研究

梯度相关方法克服了渡越时间相关方法的缺点，对两相流流量的测量具有重要的理论和应用价值。本文设计了阵列式电容传感器、信号测量与组合电路，建立了梯度相关模型和信号采集与处理系统。通过在两相流模拟实验装置上的试验研究，获得了时间自相关，互相关，协方差，空间相关等一组函数曲线。分析表明，设计的传感器和测量系统能有效地检测和处理梯度相关信号，本方法可用来直接测量两相流中分离相的质量流量和速度。     

具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

聚苯乙烯与双(4-硝基苯氧基)甲烷反应产物的研究

低温下，聚苯乙烯与双（4－硝基苯氧基）甲烷在混酸介质中反应，可在聚苯乙烯苯环上引入4＇－销基苯氧亚甲基基团。     

一种双终端不同画画的显示控制器

本文介绍了采用ＭＣ６８４５制作双终端显示控制器的技术，两片６２２５６作双终端的显示存储器，可同时显示不同的画面，以满足大量显示曲线及汉字的需要。     

水及蒸汽的有关数学模型与应用

1 概述 水及蒸汽的温度、压力和密度模型在热工仪表特别是智能流量计的软件、硬件设计方面均有重要意义。而由连续函数构成的数学模型更有实用价值。 为此,我们分析计算了有关热力学数据,给出了一组结构比较简单、使用范围较宽和计算误差较小的数学模型。这些模型可供有关理论及分析、热工仪表尤其是导出式智能流量计     

微机控制的智能流量计

本文简介用普通自来水水表开发成流量信号传感器,并结合电磁阀用In-tel8031单片微机控制的,可改变给定量的智能化定量流量计。由于采用丁计算机测控技术以及对传感器信号进行非线性校正,因而大大提高了测量和控制的精度。曾在现场作定量给水装置长期运行,性能稳定可靠,取得显著的效益。     

实际气体对流量计量的影响

在这篇技术报告中，讨论了非完全气体质量流量的计算方法。并给出了计算空气、氮气、氧气和仲氢、氦气、氦气、蒸汽、甲烷和天然气等气体流经音速喷嘴时的数据。讨论构压力范围为100×105Pa（约为100atm）。对于蒸汽，温度范围为550～800K：对于基它气     

伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

氮杂冠醚合成中的双功能基试剂

综述了氮杂冠醚合成中的双功能基试剂的进展。着重讨论了典型的双功能基试剂,如取代多甘醇、二胺、氨基二醇、二卤代物、二醛和二酮以及3-烷氧丙烯醛等的制备方法。