过热蒸汽取样器断裂的原因分析和对策

过热蒸汽取样器由于制造产生的缺陷，引起在振动及反作用力作用下造成断裂。本文就引起断裂的原因作一简要的分析。     

溜冰机器人地面反作用力的建模研究

对两足溜冰机器人的地面反作用力进行了分析与计算,提出了应用凸优化方法进行地面反作用力的建模方法。在合理假设的基础上,将地面反作用力建模问题转换为在一定约束条件下使碰撞后的溜冰机器人动能达到最小的问题,并转化为凸优化的标准形式。应用凸优化程序CVX进行了地面反作用力的计算与仿真,结果证明了该方法的有效性。     

轻工业杭州机电设计研究院研制成功新型无后座力摇振装置

本刊讯轻工业杭州机电设计研究院研制成功的HCH-S新型无后座力摇振装置,应用于各种类型的长网纸机。该装置摇振力自平衡,对厂房基础无反作用力,故摇振频率高(最大500次·min-1),故障率很低,维护简单。整机采用     

反作用力矩测试装置力矩伺服控制系统设计

针对反作用力矩测试装置的控制要求,采用设计恒值调节系统的方法设计一种力矩伺服控制系统,实现输出力矩与被测力矩的有效跟随.通过分析反作用力矩测试装置中力矩器的原理,建立在阶跃力矩作用下力矩响应和位置响应的三阶传递函数模型,通过仿真方法分析模型中参数与力矩随动指标和位置抗扰指标的关系.在此基础上根据两个指标选择参数,确定位置响应的传递函数模型.综合考虑系统的位置抗扰性和力矩随动性设计PID控制器.实验结果表明,根据扰动作用下位置响应的三阶传递函数模型设计的控制器,能够满足系统要求的控制指标.     

巨型重载夹持机构反作用力响应盲区和承载能力的研究

在巨型重载操作设备设计计算中,摩擦力不能忽略.在区分重载夹持机构预紧夹持和工作夹持两个工作状态的基础上,分析了夹持工作过程中各作用力的主从动态变换关系,提出了反作用力响应盲区的概念.用矢量方程解析法建立了考虑摩擦时夹持机构的力学模型,计算出响应盲区和盲区特性系数.计算结果表明,在响应盲区的作用下机构可至少提高29%的承载能力.通过计算钳口工作夹紧力,研究响应盲区对机构承载能力产生的影响,对两种典型锻造操作机夹持机构在响应盲区影响下的承载能力进行了比较,并在ADAMS软件里进行了仿真.结果表明,压杆式钳头的承载能力要比长杠杆式钳头的承载能力大.     

基于场-路耦合的驱动线圈结构分析

线圈驱动器是用电磁能推动电枢的一类发射装置.由于在驱动过程中,驱动线圈受到非常大的反作用力,可能使驱动线圈断裂或破坏,影响线圈驱动器的正常的工作.应用有限元软件ANSYS,采用场-路耦合的分析方法对驱动线圈的结构变形进行分析,提出了增大驱动线圈强度的一些措施.     

Evaluation of D（d,n）^3 He reaction neutron source models for BNCT irradiation system design

A mathematical method was developed to calculatc the yield.energy spectrum and angular distribution of neutrons from D(d,n)3 He(D-D)reaction in a thick deuterium-titanium target for incident deuterons in energies lower than 1.0MeV.The data of energy spectrum and angular distribution wefe applied to set up the neutron source model for the beam-shaping-assembly(BSA)design of Boron-Neutron-Capture-Therapy(BNCT)using MCNP-4C code.Three cases of D-D neutron source corresponding to incident deuteron energy of 1000.400 and 150 kaV were investigated.The neutron beam characteristics were compared with the model of a 2.45 MeV mono-energetic and isotropic neutron source using an example BSA designed for BNCT irradiation.The results show significant differences in the neutron beam characteristics,particularly the fast neutron component and fast neutron dose in air,between the non-isotropic neutron source model and the 2.5 MeV mono-energetic and isotropic neutron source model.     

自平衡高频摇振器的驱动与自动化控制

在长网纸机上使用自平衡(无反作用力)高频摇振器是提高成纸质量的一个有效手段,由于自平衡高频摇振器包括多个偏心轮的复杂运动,因此其伺服驱动有着较高的算法要求。本文结合实际情况对自平衡高频摇振器的驱动与控制进行了介绍。     

基于气体发生器反作用力的静态展开和压力容器试验研究

通过对安全气囊模块的静态展开试验和气体发生器的压力容器试验相关标准的解读,指出了该两项试验中的不足,提出了在气囊模块静态展开试验中增加气体发生器反作用力测试的试验方法。在产品检验时用提出的新方法检验安全气囊模块总成的性能,将有利于提高检验效率、降低检验成本、减少检验误判。