微小型越障机器人SMA驱动器的原理及应用

介绍了机器人部件ＳＭＡ元件的应用背景、性能和驱动方式，以及基于对小阻值电阻精密测量的电阻反馈式控制手段。通过这一手段，系统可在ＳＭＡ驱动中获得较快的响应和较理想的稳态精度。     

前馈和反馈相结合的控制策略在宝钢线材厂控冷轧线上的应用实践

在详细分析料坯在水箱内冷却热过程特点的基础上，提出了前馈和反馈相结合的水流量优化控制策略，并将该策略应用于宝钢线材厂控冷轧线上。实际运行结果表明：该策略能够合理地控制水箱水流量，从而保证了线材水箱出口处的温度满足工艺要求，大大提高了线材成品的质量。所做工作对国内同类企业有重要的意义。     

S／D与D／S变换器

本文综述了S/D变换器的几种技术方案,亦即相位法和幅度法(又分瞬时采样法和反馈跟踪法),重点对反馈跟踪法进行了分析,讨论了在实际应用中自整角电机与变换器构成的测量系统的误差及其影响因素。     

运用传声器智能“四选一”提高语言扩声增益

对于大多数工作在教育系统的声频工程师来说,声反馈始终是一个突出的声学难题.理论表明,由于声反馈的存在,室内扩声系统的声反馈主要有两种理想化情况:(1)到达传声器的各声波的相位相同,其声压可以直接相加;(2)到达传声器的各声波的相位具有相等的概率,其声波能量可以直接相加.     

中频变频器UFV故障探析

本文对中频变频器的UFV故障进行了系统试验和原因分析，并对UFV故障的关键因素进行了详细探析。     

半导体激光器面面观

量子阱(QW)激光器 (1)QW激光器 随着金属有机物化学汽相淀积(MOCVD)技术的逐渐成熟和完善,QW激光器很快从实验室研制进入商用化。QW器件是指采用QW材料作为有源区的光电子器件,材料生长一般     

交直流两用焊机隔离反馈电路的设计

为了更好地满足交、直流两用焊机对反馈电路的精度要求和隔离要求,设计了一种新型的用分流器做传感器的AC/DC→DC隔离放大器,使用在交、直流两用焊机的电流反馈回路     

数字闭环光纤陀螺的反馈特性分析

反馈信号的调制解调是数字闭环光纤陀螺中信号处理系统的核心部分,尤其是阶梯波的反馈特性对整个光纤陀螺系统的稳定性有很大的影响。从数字闭环光纤陀螺的原理出发，将光纤陀螺系统中的光信号、电信号结合起来，分析阶梯波反馈的原理及影响其反馈特性的各种因索。构建数字闭环系统的控制流程图，并推导出系统的传递函数，分析了高精度光纤陀螺的信号处理方案．对光纤陀螺干涉信号的测试说明了原理的可行性。