磁悬浮系统的控制方法研究

对于电磁吸浮型磁浮列车,悬浮控制是其关键部分,由于该系统的非线性和不稳定性,需要通过主动控制使其稳定悬浮。建立了磁悬浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,采用精确反馈线性化将悬浮系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。用MATLAB的Simulink对具有扰动的非线性模型进行仿真,仿真结果表明控制效果没有静差和超调,调节时间快。     

你也能编“找不同”游戏

正网上很多的"找不同"游戏都是通过编程的方法实现热点的设置和最后数据的统计,所以制作这样的游戏要有一定的编程基础。但笔者在使用媒体软件iSpring QuizMaker时发现,利用它,不编程就能轻松制作出"找不同"游戏。     

自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的应用

介绍一种新型实用控制器--自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的成功应用.自抗扰控制器是一个不依赖于被控对象模型,而依靠过程误差来消除误差的非线性控制器.在聚丙烯反应釜过程控制中升温过程是控制的难点.自抗扰控制器解决了在升温过程中反应釜夹套的加热水和冷却水的自动切换,从而成功地实现了升温过程的自动控制.     

放大电路中电压反馈与电流反馈的判定方法

本文对放大电路电压反馈和电流反馈传统的判定方法进行了分析,指出了存在的缺陷,提出了一种利用反馈原理来进行电压反馈和电流反馈判定的方法.     

如何提高教学质量的几点思考

教学质量是学校内在质量的重要组成部分,如何提高教学质量是学校工作的重点。教学质量的提高离不开教师的刻苦钻研,对教学内容和教学方法的不断改革,更离不开学生的积极配合。本文从教学过程中的两个基本元素教师和学生切入分析,对如何提高学校的教学质量给出了几点建议和意见。     

基于TOPSwitch-GX芯片的开关电源设计

以电能质量监测装置的电源设计为例,介绍了一种基于TOPSwitch-GX芯片的多路输出开关电源的设计过程,并阐述了其工作原理。先利用单片开关电源设计软件PI Expert进行设计,然后再根据需要进行修正设计,从而提高电源的成功率和准确性。增加辅助反馈调节,可以提高开关电源的交叉负载调整率,同时将线性三端稳压器和开关电源相结合,可以提高电源输出的稳定性。实验结果表明该电源输出稳定,工作可靠。     

移动平台三维花卉植物触摸反馈可视化模拟

虚拟现实领域中,人们对三维花卉植物可视化及交互感的需求越来越强烈,而触摸力度引起的植物受力形变过程又无法采用现有的植物运动形变方法进行模拟,因为现有方法造成了模拟失真,交互感差。根据植物整株交互需求或单一叶片受力情况,分析不同方式的运动反馈模拟方法,先判断受力情况,根据动力学原理模拟整株受力,根据触摸屏获取数据,结合叶脉骨架旋转模型算法计算出单一叶片因受力而发生的形变,不需手动输入参数,就能模拟不同力度触摸造成的叶片形变。本方法应用在移动平台后,真实感和帧速率情况良好,可视化和交互感大大提升,并可推广到同类结构的物体模拟。     

自反馈生物激励神经网络机器人路径规划

针对传统神经网络机器人路径规划中存在需要学习,对运动目标追踪速度较慢的问题,提出了一种带自反馈的生物激励神经网络机器人路径规划方法。该机器人路径规划算法的路径生成过程是由神经网络组成的动态变化的神经元活性值状态路线图来实现的。通过神经元活性值的传播,机器人被目标点全局吸引,同时障碍物使自己处在活性值最低点,起到推开机器人以避免碰撞的目的,为了增强算法对运动目标的追踪能力引入了新的权值函数求取方法。仿真结果表明该方法生成的路径是连续的、平滑的,比原方法产生的路径更优,并且算法能对快速变化的动态环境作出迅速反应。     

用好百度的极速智能搜索

正作为全球最大的中文搜索引擎,"百度一下,你就知道",曾经为传统中文搜索方式打上"即搜即得"的深刻烙印。今日,百度一改数年传统,在用户体验上,直接实现一边输入字词一边即可实时反馈搜索结果,以一种超越"即搜即得"的搜索体验和交互创新,向"极速"与"智能预测"两大未来搜索引擎的方向迈进一大步。     

内反馈式高频斩波调速装置在热电联产项目中的应用

0前言 公司新增的12MW热电联产装置，配置的锅炉为DG75-5．3-Ⅱ1型循环流化床锅炉，其引风机（电机功率为400kW，电压为6kV、额定转速为1000r／min）、一次风机（电机功率为450kW，电压为6kV，额定转速为1500r／min）均采用了内反馈高频斩波交流调速装置（SSC—F5060-400型、SSC—F5060-450型）。该装置在运行过程中可根据工况需要对风压进行自动调节。投运半年多的生产实践证明，该装置具有调速精度高、设备运行安全可靠、节电效果明显等优点。