大时延遥操作系统的波变量双边自适应控制

针对通信时延对遥操作系统稳定性和透明性的影响,研究了一种基于双边自适应控制和波变量理论的控制方法。通过设计波控制器保证通信传输模块的无源性,在保证系统稳定的基础上,调节波阻抗系数来提高系统的透明性,并在时延10 s的情况下进行主从端速度、位置和力的跟踪仿真实验,结果表明该方法和已有的双边自适应方法相比既能保证系统稳定且透明性好,达到较好的控制效果。     

系统

文件拷贝不完全 Windows7系统,从移动硬盘拷贝文件到硬盘中,例如有1000个文件,300MB,在拷贝完成后只有300个文件被拷贝过去,体积为100MB。请问这是什么原因？     

U盘拔出小助手

对于下班上班经常使用U盘拷贝资料随身携带的白领来说,很容易在拷贝完成后忘记拔出U盘带走,做了无用功不说,还特容易误事儿。何不为U盘请一位小助手,让它在用户忘记拔出U盘时自动提示呢?一款名为Free USB Guard的软件可在电脑关机前提醒用户拔出U盘,若用户在关闭电脑时有未取出的U盘,Free USB Guard即会弹出一个有未取出U盘的提     

LabVIEW机械故障诊断系统的Web实现

本文针对机械设备远程故障诊断的振动数据分析问题,设计了一种在Web浏览器中进行机械设备振动数据实时显示和频谱分析的方法。首先,LabVIEW程序通过以太网从工业现场采集实时振动数据并以网络共享变量发布;然后,LabVIEW Web Service服务程序根据用户请求获取实时振动波形数据或对数据进行频谱分析,将数据以XML方式返回;最后,客户端的浏览器中分别采用Flex和Ajax对XML进行解析并显示实时波形和特征参数。该方法快速、稳定、可靠,很好地解决了远程故障诊断的问题。     

降膜蒸发过程的数值模拟和传热传质分析

利用CFD软件对逆流降膜蒸发过程进行了实验模拟研究,研究了速度边界层、热边界层和浓度边界层的变化对降膜蒸发传热传质特性的影响规律;通过建立一维逆流降膜蒸发的数学方程编程求解出了对流传热传质的Nu数和Sh数,利用Fluent软件模拟出的实验结果采用回归分析得出了气液流量比Raw、流道的长宽比αL、空气进口无量纲温度θai以及空气进口Re数与Nu数、Sh数之间的无量纲关系式,可为降膜蒸发换热器的设计提供参考。     

基于规范变量分析的数据重构方法及应用

针对工业系统的数据采集过程中数据遗失的现象,提出并推导了基于规范变量分析的数据重构公式,并与主元分析方法进行遗失数据重构的效果进行了比较。通过对一实际化工吸附分离过程的遗失数据重构,验证了所提方法的有效性和优越性。     

一种信息中心移动自组网中的数据访问控制机制

针对信息中心移动自组网场景中节点间间歇连接和网内泛在缓存的特点,提出一种基于门限秘密共享机制的数据访问控制机制.通过构建辅助密钥块,降低了消费者解密的开销和网络节点的存储资源消耗.同时,通过引入双变量单向函数,保障了消费者子秘密份额的唯一性,减少了消费者侧秘密份额管理所带来的空间开销.仿真和理论分析结果表明,该机制显著降低了消费者侧的解密开销,良好地适应了信息中心移动自组织网络场景.     

减速器的优化设计

减速器常规设计常忽视设计的优化问题，使得机构自重大，成本高。本文根据优化变量的特点，采用了离散变量的组合型优化方法对减速器的设计进行了优化，减少了加工余量，降低了生产成本。     

逆向工程中的一种编号点及其识别方法

对机械逆向工程中运用到的一种点的编码方式进行了简单的阐述和特征化，并详细介绍了运用区域搜索进行目标分割以及运用查找特性表并结合矩不变量的一种识别的算法。