基于JSS矩阵的装配误差传递路径求解方法

采用小位移旋量描述结合面误差,分析常见装配结合面的误差传递属性。定义包含工程语义的结合面符号用以描述结合面类型和配合关系。结合多色集合理论,建立可描述装配关系、结合面类型和误差传递属性的结合面及误差关系围道矩 阵-结合面符号(Joint surface symbols,JSS)矩阵。提出基于JSS矩阵的装配误差传递路径搜索方法,建立结合面实际误差传递属性矩阵,讨论获取各误差分量传递路径的方法。针对并联误差传递路径的不确定性问题,提出以精度最高作为判别有效误差传递路径的依据,基于雅可比旋量理论建立误差模型,获取与装配体精度要求相关的误差分量的有效误差传递路径。以一个典型装配体的误差传递路径求解为例,验证了论文研究方法的可行性与实用性。     

基于灵巧特性的三平动并联机构的尺度综合研究

考虑机构的灵巧性提出一种新型3-PUU并联机器人,对该并联机构进行运动学分析,得到了3-PUU并联机器人的运动学反解,在此基础上,建立了并联机构的雅可比矩阵;引入运动灵巧性指标。对该并联机器人的运动灵巧性进行了尺度综合分析,为并联机构的构型设计和进一步提供了依据。研究结果表明,该种机器人具有较好的实际应用前景。     

2-RRU&RSR并联机构运动学传动性能分析

以2-RRURSR并联机构为研究对象,通过矢量方程法对机构进行位置逆解研究,得到相应的运动学方程。利用螺旋理论建立机构的雅可比矩阵,并通过对机构支链输出传动效率指数的定义对机构的运动学传动性能进行研究。     

原煤可比地质条件能耗指标的提出

通过分析煤层开采地质条件与能耗的关系,指出煤层开采地质条件越复杂,企业能耗越高,据此提出原煤可比综合能耗、原煤可比生产耗电2个单位产品能耗指标。     

今年上半年全国安全生产形势总体稳定

正本刊讯日前,国务院新闻办公室举行遏制重特大生产安全事故等情况发布会,国家安全监管总局党组书记、局长杨焕宁介绍,今年以来,事故总量继续保持下降趋势,全国安全生产形势保持了总体稳定。1~6月,全国共发生各类安全生产事故23534起,死亡14136人,按可比口径,比去年同期分别下降了8.8%和5.3%。其中,较大事故发生311起,死亡1180人,同比分别下降12.4%和14.4%。     

巴陵石化一季度同比上年大幅节能

<正>2015年4月9日从巴陵石化获悉,截至2015年3月底,按产品单位统计,该公司"十二五"已累计节约标准煤231.5 kt,完成"十二五"节能量目标的115.75%,超额完成进度计划。经统计,最近两年,巴陵石化列入总部考核的7项可比能耗中,全部项优于考核指标,公司内部考核     

高速宽带取样-滤波数字化系统中高斯滤波器的设计

本文基于频域逼近的方法提出了高斯滤波器的设计理论,得出了带宽归一化的各阶高斯滤波器的通用计算公式。并对高斯滤波器的数字化时间窗口、回复时间参数等进行了计算。     

吨钢可比能耗限额和电炉钢冶炼电耗限额及计算方法

1 范围本标准规定了钢铁联合企业吨钢可比能耗限额和钢铁企业电炉钢冶炼电耗限额及计算方法。     

基于扩展功率方程的网损微增率算法

从支路功率传输模型出发,将节点注入系统功率分为2部分：一部分作为节点向系统负荷传输功率时产生的损耗,并将这部分损耗用系统网损表示;另一部分作为该节点向系统负荷提供的功率。将网损变量引入节点功率方程得到扩展功率方程,然后对扩展后的雅可比矩阵求逆,进而求得节点网损微增率。该算法的计算结果不受平衡节点位置影响,并且可求得包括平衡节点在内的系统各节点注入有功功率和无功功率的网损微增率。算例结果验证了所提方法的有效性。