一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法

研究在距离和径向速度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后状态滤波误差的统计相关性,根据Gauss-Markov定理导出了对应于径向速度测量的滤波方程由此而得到一种序贯滤波算法。两个不同的蒙特卡罗仿真表明,通过采用这一新算法引人径向速度测量,不仅可以大大提高状态估计的精度,而且其估计性能和计算效率优于传统的EKF。     

黄台发电厂4号机负胀差大的原因分析及处理

通过分析认为级问蒸汽泄漏和前轴封漏汽的窜流是造成汽轮机负胀差大的主要原因，经采取用金属修补荆对5、6号隔极套和与之相配合的汽缸洼窝进行修补，并研磨找平，以及消除轴封间隙的不均匀等措施减轻蒸汽的泄漏和窜流，取得了明显效果。     

纯涤细号高密织物的生产

介绍了纯涤细号高密织物的特点，详细论述了该生产技术的关键及所采取的相应措施，同时突出了纯涤产品在工艺设计、织造工艺、浆纱工艺等方面的技术要点。     

用假棒=走钢丝——记忆棒市场假货泛滥需留神

“老板：PsP用的2GB记忆棒多少钱？”“要组棒还是行货？组棒210元，行货400多，SanDisk的300多。推荐你买组棒吧，价格便宜而且我们还提供一年质保。”“价格差了一倍啊，有什么不同吗？”[编者按]     

在UNIX工作站上实现SYBASE数据库的空间扩展

七号信令网管系统的数据库服务器采用惠普UNIX工作站及SYBASE数据库。由于采集的数据量增大，原先设计的数据库空间不能满足数据存储三个月的要求．因此采用一块外置硬盘对数据库空间进行扩展。详细地介绍了SYBASE数据库空间扩展的全过程。     

名石明珠2号落地式音箱

这是著名老牌发烧友安迪创立名石牌音箱的第三代产品，其开发耗时一年。明珠2号外型简洁．两路半低音反射式设计，高音单元安装位置略向后倾，可以取得高低音相位的一致。箱体面板作加厚处理，包覆枫木真木皮。所有单元选用丹麦名厂Vifa的产品，选用镀金双线分音接线柱，以确保音质。     

传统、时尚、创新、优雅的混合体——威发幻影1号家庭影院音箱＋H3000多声道AV功放

首先想说第句话是：这是一套很刺激购买欲望的音响系统。由于外观和音质都达到了相当的水准，所以能躲过它的诱惑的人，我想一定不多。     

议我厂计量系统中功率的测量

自2000年以来，我厂先后对3号、4号机组及5号、6号发变组的机、炉辅机控制回路进行了DCS改造，设备管理的自动化程度大大提高，机组的运行工况较以前有了明显的改善，尤其是对电气指示仪表而言，去掉了大量的机械式指示仪表，计量的精确度也由原来的1．5—2．5级提高到0．5级。许多电气测量模拟量通过热工的A／D（模数）转换器和D／A（数模）转换器在电脑屏幕上显示出来，这不仅节省了控制室大量的空间，更使得电气量的计量更加直观、精确度更高。但就仪表回路功率变送器的配置而言尚有进一步改进的地方。     

老鸟的眼睛

CPU虽已不是电脑中最引人注目的部件，但它的好坏与否仍关系着整机的性能和稳定性。