混合磁路电机的哈密顿建模与控制

针对电机传统控制策略对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,将哈密顿能量系统理论应用于混合磁路电机,将混合磁路电机数学模型表示成了广义耗散哈密顿系统的形式,给出了混合磁路电机的哈密顿能量函数,设计了混合磁路电机的非线性稳定控制器和负载观测器。仿真结果验证了理论分析的正确性和控制律的有效性。     

磁悬浮系统的哈密顿建模和无源控制

针对磁悬浮系统非线性特点,采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的建模和控制。将磁悬浮看作能量变换装置,从能量平衡角度推导出单自由度磁悬浮系统的端口受控哈密顿模型。在哈密顿结构基础上,引入结构互联和阻尼配置,给出闭环系统期望的哈密顿函数,设计了磁悬浮系统的无源控制器。设计中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,保证了数学严密性,且使系统在满足无源性的条件下达到要求的性能,具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,并且对负载的变化具有很强的抗干扰性能。     

Cuk变换器的能量成型控制与仿真研究

采用非线性控制方法———能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究了Cuk变换器的控制问题。建立了Cuk变换器的PCH数学模型,利用互联和阻尼配置的能量成型方法,给出Cuk变换器的反馈镇定原理,分析了平衡点的稳定性,从而实现了Cuk变换器的控制。仿真分析表明,所设计的控制器具有较快的响应速度和较好的动态性能,具有很好的应用意义。     

圆型限制性三体问题的动力学特征

禁行域在圆型限制性三体问题中对第三体的运动有极为重要的影响.利用零速度曲线讨论天体禁行域与系统参数之间的关系.禁行域与雅可比常数有关,且能影响天体的运动区域和轨道构型.利用最大李雅普诺夫指数寻找该模型的混沌轨道,给出混沌轨道在不同系统参数下随天体初始位置的分布.这些分布说明,当第三天体从两主天体连线的中点处释放时,容易...     

基哈密理论的发电机汽门鲁棒非线性控制器设计

提出了利用Hamiltonian能量函数理论设计非线性鲁棒控制器的方法,设计了发电机汽门的非线性鲁棒控制器,并且给出了估计干扰抑制增益的一个充分条件,所得控制器结构简单,易于工程实现。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。仿真结果证实了理论分析的正确性与控制规律的有效性。     

应用哈密顿－雅可比方程计算电力系统稳定域

提出一种应用哈密顿－雅可比 (Hamilton-Jacobi)偏微分方程求取电力系统稳定域的方法。该方法的主要思路是：在电力系统的状态空间预先设定一个小的稳定区域，将其作为目标集，逆时间求解目标集的可达集得到电力系统稳定域；目标集和可达集均由水平集函数描述，从而将可达集的计算转化为求解Hamilton-Jacobi方程的终值问题。该方法可以适应高阶模型、稳定域的非凸性，理论上可以求得精确的稳定域边界。通过单机无穷大电力系统的数值计算，验证了该方法的正确性和有效性。     

基于能量整型方法的永磁同步直线电机位置控制

针对永磁同步直线电机(PMLSM)的位置控制问题,从能量整型控制的角度进行了研究。基于哈密顿反馈耗散控制方法,结合系统的物理能量特性,在dq旋转坐标系下建立了包含电能和动能的永磁同步直线电机闭环系统哈密顿函数,通过反馈耗散方法对永磁同步直线电机进行速度控制器设计,保证了系统在稳态运行点达到输入/输出能量的动态平衡。为了提高系统响应性能,提出了阻尼参数PID自整定方法实现阻尼参数的自调节,并通过设计位置控制外环构成了包含位置、速度的双环控制系统,实现了PMLSM位置控制。实验结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性、快速的位置跟踪性和抗干扰能力。     

多目的地物流运输最短路径问题的研究

文章提出一种求解多目的地运输路线规划问题的方法,并试图根据不同路段运费及时间等权重,利用哈密顿图/半哈密顿图的构造条件选取适当的路径构造哈密顿通路,使之在运输过程中选取合适的路径不重复地遍历所有目的地,并且达到最经济的运输效果。     

邻集交,邻集并与图的哈密尔顿性

本文把不相信两点的领集交与邻集并两个概念揉合在一起，以之刻划了比较广泛的一类哈密尔顿图、可迹图及哈密尔顿连通图，文中证明了：若ｓ，ｔ是两个整常数，ｔ≥２，图Ｇ是阶为Ｐ的２连通图，对任何不相邻的顶点ｘ与ｙ，若它们邻集交以ｓ为下界，邻集并以（ｓｐ－ｓ）／（ｔ＋１）为下界，则Ｇ是哈密尔顿图，当把连通度和领集并的下界稍微减少或增大时，图Ｇ减弱为可迹图或加强为哈密尔顿连通图。     

改性的哈密顿原理

本文详细论证了δintegral from t_1 to t_2 Ldt=0和δintegral from t_1 to t_2(sum from i pii—H)dt=0是两个性质不同的哈密顿原理,不是一个原理的两种形式,并建议后者的译名改为“改性的哈密顿原理”。最后指出,哈密顿原理的确存在另一种形式δs=δ(T—V)=0。