线性脉冲哈密顿系统的分岔分析和控制

通过将非线性形式的脉冲引进到线性哈密顿系统里,离散映射、利用中心流形理论和分岔理论讨论了线性脉冲哈密顿系统的复杂动力学性质.理论上分析了系统周期-1解的存在和稳定的条件、flip分岔的分岔条件,设计了一个线性脉冲控制器控制系统的动力学行为,给出了能验证理论分析结果的数值结论.     

基于PCH控制的永磁同步电动机自适应L2扰动抑制

针对隐极永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motors,PMSM）速度控制易受定子电阻、定子电感、负载转矩变化的影响,采用端口受控哈密顿（port—con—trolled hamiltonian,PCH）控制与自适应L2扰动抑制相结合的方法设计了PMSM的速度控制器。应用L2增益控制原理对负载扰动进行有效地抑制,在L2增益控制的基础上,引入自适应方法,减小PMSM定子电阻和电感变化的影响。文中建立了基于状态误差PCH控制的PMSM自适应L2扰动抑制仿真模型。仿真结果表明,用L2扰动抑制可以对负载扰动进行有效抑制,更好的减小误差,获得的效果更佳。     

永磁同步电机的哈密顿系统建模与控制

针对永磁同步电机（PMSM）负载转矩已知、未知和定子电阻不确定情况,采用一种新的能量成形和端口受控哈密顿（PCH）系统方法,研究了PMSM的建模与速度控制问题,并建立了PMSM的PCH模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。     

关于无爪图的哈密尔顿性的一个充分条件

设G是阶为n,连通度为k(k≥2）的无K1,k 2图。本文证明了：对于任意2－独立集,S＝｛u,v,w｝,或者d(u) d(v) d(w)≥n k,或者S中存在x和y(x≠y),使得λxy≥min｛α^2xy,t^2xy 1｝,则Ｇ是哈密尔顿的。     

计算机网络联结的一种新参考模型

斐波纳契余图CFn是n维立方体(n≥2)顶点坐标中具有两个或以上“1”相邻的顶点所导出的子图,它具有哈密顿通路,其半径为n-2,当n≥4时直径为n,CF3n 1是哈密顿图(n≥1)。     

基于能量整型方法的永磁同步直线电机位置控制

针对永磁同步直线电机(PMLSM)的位置控制问题,从能量整型控制的角度进行了研究。基于哈密顿反馈耗散控制方法,结合系统的物理能量特性,在dq旋转坐标系下建立了包含电能和动能的永磁同步直线电机闭环系统哈密顿函数,通过反馈耗散方法对永磁同步直线电机进行速度控制器设计,保证了系统在稳态运行点达到输入/输出能量的动态平衡。为了提高系统响应性能,提出了阻尼参数PID自整定方法实现阻尼参数的自调节,并通过设计位置控制外环构成了包含位置、速度的双环控制系统,实现了PMLSM位置控制。实验结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性、快速的位置跟踪性和抗干扰能力。     

简单无向图H性判定Determining the H Property of A Simple Undirected G

本文给出求解ＨＣ问题的一个多项式算法及其证明,实际运行也表明了算法的正确性。     

球面旅行商问题常数及其实验分析

给出了球面随机旅行商问题最优值的一个上界以及最优值期望的一个下界.猜想球面旅行商问题常数存在且与平面旅行商问题常数相等.所做两组数值实验支持该猜想,且显示球面比平面正方形更适宜作为二维旅行商问题常数的测试床.     

圆型限制性三体问题的动力学特征

禁行域在圆型限制性三体问题中对第三体的运动有极为重要的影响.利用零速度曲线讨论天体禁行域与系统参数之间的关系.禁行域与雅可比常数有关,且能影响天体的运动区域和轨道构型.利用最大李雅普诺夫指数寻找该模型的混沌轨道,给出混沌轨道在不同系统参数下随天体初始位置的分布.这些分布说明,当第三天体从两主天体连线的中点处释放时,容易...     

对偶薛定谔方程族与导数薛定谔方程族的对应关系

本文主要研究对偶薛定谔方程族与导数薛定谔方程族及其守恒律之间的对应关系．第一部分,我们根据导数薛定谔方程与对偶薛定谔方程之间的规范变换的形式,给出这两个方程族递推算子之间的一一对应,并在此基础上证明了导数薛定谔方程与对偶薛定谔方程之间的规范变换也为这两个方程族之间的一一对应．第二部分,我们根据第一部分两方程族之间一一对应的形式,给出了这两个方程族哈密顿泛函变分导数之间的一一对应,进而得到了两方程族哈密顿守恒律之间的一一对应．