基于PCHD模型的VSC-HVDC系统的L2增益控制

基于轻型高压直流输电系统的端口受控哈密顿系统(PCHD)模型,提出了一种针对基于电压源换流器的轻型高压直流(VSC-HVDC)输电系统的L2增益控制新方法。首先根据VSC-HVDC的不同控制方式,确定相应的dq坐标下的电流参考值。在此基础上,根据控制目标和能量平衡的关系设计误差系统的能量存储函数,通过L2增益控制的方法设计控制器,实现对参考电流的渐近追踪和对外界干扰的抑制。仿真结果验证了所提出的控制策略的正确性和有效性。     

端口受控耗散哈密顿的永磁同步电机转速稳定性分析与多系数化简

为解决端口受控耗散哈密顿系统的永磁同步电机设计过程中系数较多及稳定性等问题,将多系数映射到单系数的公式拟合技术应用到电机的数学建模中.开展了对系统稳定性的分析,建立了转矩和电流与系统稳定平衡点之间的关系,提出了单系数控制多系数的方法.在速度反馈的基础上对系统性能进行了评价,并开展了Simulink仿真试验.研究结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性与可控性.     

基于能量控制暨广义哈密顿控制系统研究新进展

广义哈密顿控制系统是经典哈密顿系统的推广和发展,该系统所描述的是一类具有能量耗散以及与外部环境有能量交换的更广泛的动态开放系统.首先介绍哈密顿系统的发展历程;然后介绍广义哈密顿控制系统的研究热点和最新进展.目的是使读者对广义哈密顿系统理论和基于能量控制有一个较为全面地了解.     

理想气体分子的平均平动能的一种推导方法

在量子统计中 ,对统计系综引入了密度算符 ,力学量的平均值可以利用密度算符求出。由N个分子组成的理想气体可以看成是统计系综中的正则系综 ,利用密度算符可求出理想气体分子的平均平动能的表达式 ,它与经典物理学所推导的结果是吻合的。     

关于无爪图的哈密尔顿性的一个充分条件

设G是阶为n,连通度为k(k≥2）的无K1,k 2图。本文证明了：对于任意2－独立集,S＝｛u,v,w｝,或者d(u) d(v) d(w)≥n k,或者S中存在x和y(x≠y),使得λxy≥min｛α^2xy,t^2xy 1｝,则Ｇ是哈密尔顿的。     

二类非自治Hamilton系统给定极小周期的次调和解

利用Ｒａｂｉｎｏｗｉｔｚ鞍点定理及Ａｍｂｒｏｓｅｔｔｉ－Ｒａｂｉｎｏｗｉｔｚ山路经理以及它们相应的临界点的Ｍｏｒｓｅ指标估计证明了二类非自治Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统给定极小周期的次调和解的存在性。     

A family of robust adaptive excitation controllers for synchronous generators with steam valve via Hamiltonian function method

Using the Hamiltonian function method,this paper proposes a family of robust adaptive excitation controllers for synchronous generators with steam valve control.First,a parameterization method of robus...     

弹性力学平面问题求解的哈密顿体系

传统的弹性力学求解采取消元法,使微分方程的阶数提高．由于方程的复杂程度。一般情况下都得不到解析解,而多以半逆法（即某种凑合法）求解,其缺点是缺乏一般性,而且往往得不到全部的解．以中科院院士钟万勰为首的力学工作者使弹性力学的求解从传统的拉格朗日体系导向哈密顿体系,实现了求解体系的更迭,不仅可以得到用半逆法得到的经典解,而且从解析的角度得到了一些新的解,从而显示了新体系强大的生命力．本文就弹性力学的平面问题,在矩形域内把它导向哈密顿体系．由于篇幅的限制,文章也只做到导入哈密顿体系,至于进一步具体的求解计划在另文中再继续深入讨论．     

考虑剪力滞后影响的框筒结构动力时程分析

框筒结构采用薄壁杆件模型.先从结构总势能出发,求得哈密顿对偶体系,由两端边值问题精细积分法中的区段混合能矩阵推导出结构的层单元刚度矩阵,利用有限元刚度集成法形成结构的总体刚度矩阵.采用多质点体系质量矩阵,阻尼矩阵采用瑞雷阻尼,再利用动力时程分析的精细积分法对结构进行动力时程分析,编制相应的Matlab程序.最后通过具体算例分析,将结果与文献结果进行对比,从而验证了本文方法分析动力问题的可行性.