直线柔性连接两级倒立摆控制器设计

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。分析了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆系统建模，采用LQR法设计最优控制器，进行了具体架构以及阐述了此系统设计的控制器在实际物理系统中的实现问题。所设计的控制器对此倒立摆系统成功实施了控制，既证明了系统建模的正确性，也是倒立摆控制中的一项重大突破。相关研究成果将在航天科技及机器人学等领域发挥重要作用．     

SQL语言中连接查询和嵌套查询

SQL（Structured Query Language)是目前数据库领域中非常实用、流行的主流语言。SQL语言集数据查询、数据操纵、数据定义和数据控制等功能于一体。而数据库的查询又是数据库的核心操作，也是我们最常用的操作。数据库的查询操作是通过SELECT语句来实现的，通过SELECT语句我们能从数据库中查询出我们所需要的各种数据。     

Windows Server2003的宽带连接

Windows Server2003是Windows XP后Microsoft公目发布的卫一个最新产品。起初的名称是windows NET Server2003。虽然其提供的各种内置服务以及重新设计的内核程序已经与Windows家族的从前版本有本质的区别，但也沿袭与保留了一些经典或习惯用法，其利用自带的PPPoE创建宽带连接就是一例。     

宽带共享安装方案集锦

宽带安装不久，小张就将第二台电脑请回家了，但怎样将新旧两台电脑连接起来共同上网呢？     

基于DHTML页面的数据绑定技术的实现

一、引宫在动态Web应用程序开发技术中,ASP、PHp、JSp技术在数据库信息发布方面的功能十分强大。但是它们是纯服务器端的技术,工作方式上存在明显的局限性。客户每次请求数据时都必须重新下载整个页面,造成大量的重复连接,而不能像客户机/服务器程序那样,可以有效利用本地缓冲区,对数据进行复杂加工和处理。在这种情况下,基于DHTML页面的DTC纯服务器端技术的有益补充。它可以程序中数据翩湘琳可饥而犷在HTTp会话已经断开的情况下,数据绑定技术能够通过客户端的数据缓存,对数据进行过滤、排序等操作。数据绑定是通过一组名为D代控件…     

VB6在远程拨号网络环境下实现数据库的连接与数据传输

目前公用电话交换网是应用极普及、成本最低廉的公用通讯网络,本文从分析比较数据库数据远程传输的实现策略出发,说明如何在应用程序中通过远程拨号网络实现数据库连接和操作,详细地描述了实现远程两台计算机连接所涉及的各方面设置和操作过程。     

VB6.0中动态连接数据库的实现

数据库的连接与调用是VB编程过程中的一个重要部分,介绍了在VB6.0环境下动态数据库连接的四种方法。     

适应性软件体系结构中构件连接的概念、特点和作用

构件连接对软件体系结构的适应性有重要影响。目前人们对它的认识尚不统一，文章对构件连接的概念、特点和作用进行了论述，以期对适应性软件体系结构的进一步研究有所裨益。     

一种用于嵌入式系统的新型PPP连接方案

分析了传统拨号连接方式在嵌入式Internet应用中存在的问题，即由于嵌入式系统的特殊性。嵌入式终端既不适合作为拨号客户，也不适合作为拨号服务器。然后提出了一种新的适于嵌入式系统的PPP连接方案并给出了方案的实现。     

基于服务连接和消息连接软件构架的研究

软件构架是解决复杂大型软件开发面临的困难，提高软件质量和软件生产效率的有效方法，是软件复用和基于构件软件工程研究的重要领域，通过对软件构架风格特点的讨论和对构件之间交互方式的分析，论文提出了基于服务连接和消息连接的软件构架风格，开发了一个支持该构架风格的构件生产和组装平台，该构架风格具有以下特点，（1）支持多种可变性机制；（2）构件之间灵活和显式的服务连接和消息连接机制；（3）支持构件合成；（4）构件接口分组，成为端口。