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122.
为了研究三维幂零向量场的超规范形(最简规范形、唯一规范形),运用常微分方程与动力系统的规范形理论,利用新次数函数及线性部分的首次积分相结合,获得该系统的一阶规范形;在满足一阶规范形中二次项系数不为零的条件下得到系统的二阶规范形,并证明了其唯一性. 相似文献
123.
为了提高6自由度并联机构运动学正解的求解效率,增强求解方法的通用性,提出了一种6-UPS(universal-prismatic-spherical)机构的运动学正解算法.首先在6-UPS机构任意分支虎克铰处添加2个角度传感器,测量了虎克铰2个方位的旋转角度.再基于旋转矩阵构建12个方程,通过代数消元对其进行降次处理得到简易的一元二次方程组.最后,求得6-UPS机构的运动学正解.并通过具体数值算例验证所提方法,求出了确定的位置正解.该方法不仅降低了数据处理的难度,且能求得正解的唯一解,避免了并联机构正解存在多解的问题. 相似文献
124.
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本文提出一种用逻辑对称轴的关系,解决N维布尔序集唯一相邻的逻辑路径问题。同时还给出一种限维内任一逻辑相邻子集的确定方法。其结果简单直观,适合于计算机实现。这种思想,对于二分树快速搜寻和二分树排序决策等,也具有一定意义。 相似文献
126.
127.
近年来,随着计算技术、网络技术和感知技术的发展,无线传感器网络也迎来了飞速发展。无线传感器网络不同于传统网络,多为专用网络,面向具体应用;并且网络中节点上的资源有限,所以传统网络的IP地址分配的方式不适合作为无线传感器网络中节点的全局唯一编号。针对无线传感器网络节点编号的分配问题,本文提出了一种分层式的无线传感器网络节点编号分配方案。在提出的方案中,网络中存在一个全局的编号分配中心服务器,同时存在若干个局部编号分配点,全局中心服务器和局部分配点共同完成无线传感器网络中节点编号的分配任务。这种分层式节点编号的分配方式减少了网络维护的代价,增强了网络的可扩展性,提高了无线传感器网络的可用性。 相似文献
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以前总听别人说VB、VC、VFP的编程方法和技巧,很想写一篇关于可视化编程的整体性介绍文章,但是操作起来的时候却遇到了问题,我不知道该用哪种编程语言来介绍,考虑再三,最后还置决定使用易学易用的VB,VB的各种优点,我就不做过多的介绍了,我唯一起说明的是:希望大家能通过这样的介绍学会Windows编程,而不是简单VB编程,这就是标题为什么起名为Windows/VB编程逐月通的原因。 相似文献
129.
130.
本文对含有受控源、运算放大器以及负非线性电阻等三大类非线性电路具有唯一解的拓扑规律进行了探讨,给出了利用视察法确定电路是否具有唯一解的若干拓扑判据. 相似文献