我国未来移动通信研究开发展望

本文简述了国内移动通信的发展现状与趋势，重点论述了国际上有关Beyond 3G移动通信发展动向，提出了我国发展未来移动通信的基本技术需求，概述了我国有关Beyond 3G研究计划-FuTURE计划的安排与步骤。     

机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

1,1,2,2-四氢全氟烷基碘的合成反应机理及应用

介绍氟碘烷合成1,1,2,2-四氢全氟烷基碘,推测其反应机理,叙述其作为合成全氟表面活性剂过程中重要的中介作用.     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

旋转编码器的四轮转向汽车上的应用

在四轮转向汽车中，需要方向盘转角作为控制参数，由于方向盘转角很大，且需要测量的是绝对转角，用一般的转角传感器很难解决，本文介绍了采用绝对值型编码器测量转角的方法，并给出了传感器与ECU之间的接口电路。     

青铜峡灌区水土资源平衡分析的探讨

本文根据青铜峡灌区四水转化的特点和灌区规划的要求，提出灌区节水改造规划的水土资源平衡应进行水资源的3个平衡分析，即水资源供需平衡分析，引水、耗水与排水平衡分析，水资源耗水平衡分析.水资源的3个平衡分析的目标与内容不同，但科学基础与依据都是灌区的四水转化关系.     

DSO加速嵌入式软件现代化

从数量上看，软件的最大市场不是PC，而是嵌入式设备。嵌入式软件是电子自控设备的大脑，从军用和航天导航系统到家用电器和工业机器人，无一例外。电子设备的需求正在全球范围内大幅增长．并对网络互联能力提出了空前的要求。对于绝大多数电子或自控设备制造商来说，嵌入式软件已经成为整个产品设计的基石。