微小型越障机器人SMA驱动器的原理及应用

介绍了机器人部件ＳＭＡ元件的应用背景、性能和驱动方式，以及基于对小阻值电阻精密测量的电阻反馈式控制手段。通过这一手段，系统可在ＳＭＡ驱动中获得较快的响应和较理想的稳态精度。     

CENTUM—XL DCS系统在大型合成氨装置中的应用

介绍了CENTUM-XL系统在大型合成氨装置中的应用，重点以一些典型控制回路为例描述系统的组态。     

导电环接触电阻的改进测量方案

介绍了导电环接触电阻测量方法的现状,提出了在测量过程中防止导线缠绕的两种改进方案,通过分析验证,说明改进后的测量方案能够很好的完成导电环接触电阻的测量.     

低边MOSFET驱动器MIC5020及其应用

MIC5020的特点 MIC5020低边MOSFET驱动器是专为频率大于100KHz(2％-100％占空比的5KHz PWM)而设计的,可理想用于高速应用方面,如:电动机控制、SMPS(switchmode power supplies)及IGBT的应用等。该MOSFET驱动器具有可调重启的显著特点:它在电路出现过流时对处于关断状态的电路进行复位,该功能由芯片外部的一个电容来实现,通过调节这个电容可控     

常用起动电路的改进

本文对国内、外常用的三相异步电动机起动线路性能进行了分析、比较，提出了典型线路改进意见。