浅谈仲裁员回避制度

仲裁员回避制度体现了仲裁对公正、效率等价值的追求,有利于促进仲裁制度的健康稳定发展。回避制度要求仲裁员必须保持公正性和独立性以确保仲裁裁决的可信度,因此本文对该课题展开了研究,目的在于分析仲裁员回避制度对我国仲裁法的价值及意义所在,以保证仲裁员回避制度的不断完善和改进。     

浅议建设工程监理风险管理

建设工程风险管理是工程建设者为做好质量、投资、工期控制,对客观存在的不利因素采取识别与应对的手段,主要体现在预见性。只有在准确预测的基础上,才能拿出回避与转移风险的有效措施,从而达到对其实施管理的目的。     

基于余弦算法的足球机器人路径规划

在分析基本算法不足的基础上,提出了机器人的路径规划方法,利用余弦曲线具有光滑、可微的特性,实时、有效地解决机器人避开障碍物从给定点到目标点找到一条最优路径规划问题。仿真试验表明：提出的方法具有较强的路径规划能力,计算量非常小,具有较高的实用价值。     

冗余度机器人最小力矩与回避奇异并行优化

针对冗余度机器人梯度投影法最小力矩局部优化所发生的轨迹不稳定现象,经过讨论分析后,明确指出这种不稳定是由关节构形奇异引起的,并提出了一种冗余度机器人最小力矩与回避奇异的并行优化方案.通过对一三自由度冗余度机器人的仿真,证实了所提优化方案是可行、有效的.     

回避障碍和关节极限二元准则的冗余度机器人运动学逆解研究

为解决梯度投影法求解回避障碍和关节极限下运动学逆解过于严格优化反而限制运动灵活性的问题，首先通过障碍边界约束化建立了通用多边窗口障碍回避作业准则。并根据作业函数对关节角导数的正负变号情况分别定义加权系数，进而引入较为合理的加权系数矩阵，得到了回避障碍和关节极限二元准则下冗余度机器人运动学的加权最小二乘逆解方法。     

一只小老鼠

圣诞节前，不少洋人在PARTY上问我，2008年是哪个属相？我答不上来，搪塞道：“2007是猪年（等于没说）。”到了新年前夕，又有人来问。我瞎猜，也许是兔年？猜兔年是有根据的，兔子和老鼠多么相像!放大和缩小了而已。有几次，鼠年到了喉咙口，又被吞回去。别以为我完全无知，其实，是下意识的回避。即便有人告诉我，下一年是鼠年，我也很快忘记了。是的，回避，家里出现了一只老鼠，不想提起它。     

2000年韩国春夏时装展示

不论是轻柔闲适的夏日裙装．还是白领丽人的OFFICE套装．都不约而同的选用“花饰”来装扮．就连礼服长裙也不回避“花饰”的点缀。     

建立会计人员任职回避制度浅探

就建立我国会计人员的任职回避制度的意义、理由及范围、以及方式作了粗浅的探讨,从中探索加强会计人员任职回避制度的有效途径。