多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例，构造出多关节机器人通用体系结构，包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明，本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。     

AlF3贮仓料位计在线监控系统开发与应用

针对铝电解原材料中AlF3与Al2O3自动配料不准和难于观察及控制的现象，我厂开发应用了AlF3贮仓料位计，并与微机网络相连，实现了远程测量与在线监控，使AlF3配料更准确更均匀，电解质分子比更稳定，电解槽生产低耗高效。     

An optimization algorithm and its application for predicting elemental concentrations of sublattices of γ'' phase in Ni base superalloys

综合考虑镍基合金γ′相中原子尺寸失配和电负性因素对γ′相亚点阵成分的影响，建立了用于预测γ′相亚点阵成分的最优化数学模型．根据已知的γ′相成分，采用迭代替换方法确定优化问题中亚点阵成分变量的取值范围，运用分层宽容多目标优化法，计算了γ′相中合金元素在Ni位置和Al位置的浓度．利用已知γ′相成分和点阵常数数据对计算结果进行了验证，证实了该方法的可用性及其准确性．     

An Optimization Method For Estimating Phase Compositions And Amounts In Two—Phase Nickel Base Superalloys

根据已知镍基合金成分和γ′相成分，运用分层宽容多目标优化法，分别计算了γ相成分及γ′相含量．优化测算过程的实现是通过建立使杠杆定律等式两端数值差最小和两相共格错配度最小的目标函数，并通过设置γ′相含量和基体相成分取值范围的约束条件而实现的．验证了该方法的可行性和准确性．     

高辐射耐热涂层的研制

阐述了一种具有高辐射和耐高温性能的涂层，它可用于铁路的红外轴温探测系统，以提高该系统红外线(红外热量)的辅出度。介绍了涂层的制备工艺及其指标数据的测定原理及方法，分析了影响涂层耐热性及热辐射性能的众多因素。     

有减水作用的新型高效陶瓷助磨剂研制

利用曼尼奇反应原理 ,制备了多胺基磷酸钠陶瓷助磨剂 ,采用红外光谱、差热分析等对合成的助剂进行了表征 ;此外 ,通过对氧化铁以及石英滑石等原料的助磨应用测试表明 :合成的助剂是一种高效陶瓷助磨剂 ,同时还具有减水作用。     

杂志与网站联合行动共筑中国涂料采购与应用商务平台

为共同构筑中国涂料行业涂料采购与涂料应用相结合的信息平台，中国涂料行业采购超市网站《中国新型涂料》网与中国涂料行业实用型杂志《涂料指南》联合，采用“涂料采购”的信息服务加“涂料应用”的电子商务服务结合的新模式，并将本刊作为《中国新型涂料》网的网刊，发送给中国的建筑装饰、汽车、家用电器、机械、仪器仪表、船舶、地坪施工等行业的涂料应用人士、采购人士、经销商、     

分子分类学和化学分类学在农药创制中的作用

毫无疑问,分子分类学和化学分类学在农药创制中起着重要的作用,但是这种途径如何获得成功?其挑战性工作又是什么呢?在过去10年中,不少研究机构和公司投入了大量的精力和财力研究开发转基因植物和合成适于高通量筛选的组合化学分子     

辊压机水泥粉磨系统的先进过程控制介绍

分享了辊压机水泥粉磨系统中先进过程控制的控制思路、实施过程和实施效果,重点介绍了自动控制在稳定控制和优化控制方面的优势,进而总结了先进过程控制在辊压机水泥粉磨系统生产控制中的优势,以及将来需要解决的问题.