可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

我们的咖啡时光——与咖啡师黄俊豪相约精品咖啡之旅

我是Barista(咖啡师)在与"质馆"首席咖啡长黄俊豪见面前,咖啡于我,不过是提神醒脑的苦涩饮料,以及因为它的不普及而被营造出的神秘高级感。在国内被称为"咖啡馆"的地方,大多并非是经营咖啡的专门店,人们更多在意的,是一种名为"咖啡馆"的空间与氛围。如今,在连锁咖啡     

一种五轴NC加工刀具方位的自动化判定方法

文章是针对具有倒钩几何形状的凹穴进行五轴NC加工时所产生的干涉碰撞问题,利用Openregion及向量的概念,提出一简单的方法来调整刀具的方位。此方法首先将要加工的凹穴曲面转换为离散的点数据后,然后将工件作2D切层,并进行切层之间的比较,以取得每一倒钩区开始的高度值(即Open-region发生的位置),最后作NC加工刀具路径的规划。无干涉的刀轴轴向是采用初始轴向及干涉检测两阶段式的方式来决定,初始刀轴轴向是利用在Open-region轮廓所得的点数据与CC point间所产生的向量,根据向量间的角度判断所得。完成了初始刀轴轴向的选取后,接着作干涉检测,若有干涉的现象,则做刀轴轴向修正的动作,如此反复直到没有干涉为止。     

钙镁在线分析仪在氯碱二次盐水工艺中的应用

阐述了钙镁在线分析仪的在线分析原理,提出了分析时的技术指标,介绍了钙镁在线分析仪在离子膜电解盐水系统中的应用情况,指出了该分析仪对树脂塔和离子膜的长周期平稳运行的意义及为氯碱生产提供的安全保障。     

选煤厂智能化改造研究及应用

本文阐述了选煤智能化以自动化控制技术为基础,依托现代化信息技术、计算机及网络技术,构建选煤厂智能管控系统,实现生产控制、生产管理、应用分析、决策支持、设备运行维护,从而实现生产管理的变革和管理模式的再造,达到提质增效的目的,全面提升企业的竞争力。     

网络业务能力开放研究现状及展望

通过分析网络业务能力开放的典型应用场景,归纳总结了现有网络业务能力开放的实现方案,并对未来网络业务能力开放的研究热点进行展望。