重型桶装物品搬运码垛机器人的设计与研究

阐述了搬运码垛机器人的机构组成、工作原理，讨论了以可编程控制器为核心的机器人控制系统，分析了起升机构的动态响应。该机器人具有结构精巧、控制可靠、运行平稳、价格低廉的特点，适合于企业、仓库、码头等推广使用：     

基于PLC控制的自动化立体仓库的设计

文章首先给出了自动化立体仓库的基本结构,并明确了系统所能实现的功能,然后具体分析了硬件系统组成及设计思想。采用PLC作为整个立体仓库系统的控制器,使用步进电机驱动堆垛机的运动,并利用光电传感器检测辅助进行自动化立体仓库的进出库控制和堆垛机的精确定位。     

蔗渣湿法堆垛备料废水的治理研究

现在不少工厂甘蔗渣采用湿法堆垛，但湿法堆垛产生了大量高浓度有机废水，这对备料厂的废水处理增加了不小的难度。本文对甘蔗渣喷淋高浓度有机废水进行了厌氧处理和厌氧—好氧处理的实验研究。结果表明：当废水进水pH在7．5，CODcr及BOD5分别在6500—10000mg/L和4000一6500mg/L时，经过厌氧处理后，coD。和BOD5去除率能达到90％和94％；经过厌氧—好氧处理后，CODcr和BOD5去除率能达到95％以上，都取得了显著的效果。     

中片水平堆垛机的设计使用与改进

介绍浮法玻璃冷端生产线上的水平堆垛机。它是用电动推杆通过杠杆机构 ,驱使吸盘下降将玻璃吸起 ,再由钢丝绳传送机构把玻璃板由 A处运至 B处 ,放下玻璃吸盘升起 ,从而达到水平取片堆垛的目的。     

单立柱堆垛机有限元振动分析

针对单立柱堆垛机运行过程中加减速对立柱产生的振动激励问题,以某单立柱堆垛机为研究对象进行有限元振动分析。建立该堆垛机的有限元仿真模型,基于不同加减速策略进行对比分析。分析结果表明,十五段S形加减速策略对单立柱堆垛机的振动激励最小,能够提高堆垛机的定位效率。     

重型堆垛机器人三维仿真系统的设计

本文运用SolidWorks作为建模软件,对一种重型桶装物品堆垛机器人进行了各零部件及装配体的建模,并选用其Motion作为动力学仿真软件对机器人运动过程进行了动态仿真,得出了仿真结果即AVI动画。     

压延玻璃小片垂直堆垛机的控制系统

设计了一个压延玻璃小片垂直堆垛机的控制系统,采用基于Profibus的绝对值编码器对各主要环节进行检测定位,依据详细的机械特性分析整定了主电机的各项运行参数,介绍了换位车中心定位和堆垛小车步退等关键环节的控制要点.投运结果表明,机组各项技术指标和功能均符合德国设备制造商提出的标准,不仅可以完全替代进口控制系统,而且具有相当大的价格优势.     

MM440在自动化立体仓库中库堆垛机上的应用

本文介绍西门子MM440变频器在自动化立体仓库中堆垛机上的应用，着重介绍MM440变频器在堆垛机行走机构驱动中的应用。由于在堆垛机控制系统中采用西门子MM440变频器闭环调速，通过PROFIBUS总线与PLC通讯，实现了无冲击的平稳机械动作以及缩短停于目标位置时低速爬行时间，从而大幅度地缩短了堆垛机的作业周期时间，使系统效能得到了显著提高。     

Si衬底InGaN/GaN多量子阱LED外延材料的微结构

用透射电子显微镜(TEM)和X射线双晶衍射仪(DCXRD)对在Si(111)衬底上生长的InGaN/GaN多量子阱(MQW)LED外延材料的微结构进行了观察和分析.从TEM高分辨像观察到,在Si和AlN界面处未形成SixNy非晶层,在GaN/AlN界面附近的GaN上有堆垛层错存在,多量子阱的阱(InGaN)和垒(GaN)界面明锐、厚度均匀;TEM和DCXRD进一步分析表明MQW附近n型GaN的位错密度为10acm-2量级,其中多数为b=1/3〈112-0〉的刃位错.     

带式输送机噪声分析及处理

由我公司承建的某钢材加工配送中心的1条横切机组，用于将钢板卷材剪切成合格的板片后收集成垛。该生产线由开卷机、涂油机、矫直机、带式输送机、气垫堆垛机等部分组成，其中带式输送机是横切机组中将钢板输送到堆垛机的主要设备。