自动化物流系统中变频器谐波干扰信号的抑制

本文通过介绍物流系统中谐波干扰信号对邻近电子器件、物流设备和控制系统造成的危害及解决过程，总结了变频器高次谐波信号的产生机理和干扰途径。提出了防治谐波干扰信号的基本思路以及常用的软件、硬件措施。该文对于大量使用变频器（伺服驱动器）的电控系统如何防治谐波干扰具有一定的指导意义。     

型钢堆垛机小车机构动态设计与仿真

根据型钢堆垛的工作要求,提出了一种新型的滑槽式型钢堆垛机;针对它的关键机构--小车机构,基于ADAMS软件建立了刚柔结合的虚拟样机模型,为型钢堆垛机小车机构的动态设计提供了高效的设计方法.提出了影响小车机构定位精度和动态特性的结构参数,对机构运动控制参数和结构参数进行了动态设计和仿真,获得了满足优化目标的设计值.     

实现铝锭堆垛、称量、打包一体化控制系统的研究

针对国内大多数铝锭生产企业在铝锭打包过程中采用人工作业方式存在的问题，根据铝锭生产工艺、技术要求以及现代科学生产管理理念，开展铝锭称量、堆垛、打包一体化控制系统的研究，在原有铝锭堆垛机控制系统上，实现铝锭自动化流水作业的功能，提高了铝锭生产工艺过程的自动化作业程度。     

自动化仓库堆垛机货叉强度的分析与计算

通过对堆垛机货叉动力和强度的力学分析与计算,得到了可用于工程设计参考数据,对堆垛机的设计和选用具有一定的参考价值.     

浮法玻璃大片水平堆垛机的研制开发

本文讨论了目前国内浮法玻璃生产线生产中、大片浮法玻璃和应用机械堆垛的必要性，分析了国内目前使用的堆垛机存在的问题，并简要阐述了我院新研制开发的大片水平堆机垛机的工作原理及其经济实用的特点。     

浅谈COMAU机器人

本文简要介绍COMAU机器人的硬件的组成以及浅谈COMAU独有的网络技术。     

模糊诊断模型在立体仓库故障诊断中的应用

介绍了模糊诊断模型，并利用该模型对立体仓库的关键设备－巷道堆垛机故障进行了诊断，结果表明，模糊诊断是机械故障诊断的一种有效方法。     

堆垛机械的速度控制和位置定位方法

介绍有竽仓库高层固定货架货物在存取的堆垛机的速度控制和位置定位方法。给出了变频调速控制结构及其ＰＬＣ程序实现。实践证明，该方法是可靠的有效的。     

中纤板生产线后期堆垛自动立体仓库探讨

介绍分析了一种中密度纤维板生产线后期堆垛自动化立体仓库 (Lukki) 的结构组成、工作原理、自动控制系统和通讯系统的功能特征等,为全面自主设计开发中密度纤维板堆垛自动化立体仓库提供技术支持.     

介绍一种新型堆垛装置———水平堆垛机组

本文系统地介绍了水平堆垛机组的工作原理、结构特点及控制原理，以期达到用户对新型水平堆垛机组的认识和了解。