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81.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
82.
泛在电力物联网是物联网在电力领域的具体体现,建设泛在电力物联网是推进"三型两网"建设的关键环节,也是实现能源转型的必要手段。阐述了泛在电力物联网的定义,从供电公司角度出发,根据北京经济技术开发区实际情况,讨论了依托地区特点的泛在电力物联网实施策略和实际应用场景,分析了可能遇到的问题。得出结论:随着泛在电力物联网的深入建设,供电公司能够为电力客户提供多元化服务,提高客户满意度;地市供电公司能够依托泛在电力物联网开展更多电力相关业务;泛在电力物联网的安全性、实用性、有效性是发展面临的首要问题。 相似文献
84.
首钢京唐公司一期1#、2#高炉有效容积5500m3,日最高产铁量13200t,平均每分钟产出铁水量最多为9.17t,为确保高炉正常生产,要求炉缸内的铁水数量不能超过安全容铁量,这就必须保证高炉将单位时间内生成的铁水全部及时地从铁口排出,否则就会造成高炉减风、停风,要将每分钟内生成的大约9t铁水及时排出炉外,单铁口出铁显然无法满足要求,这就需要一定时间内有两个铁口同时出铁,首钢京唐公司1#、2#高炉出铁场共设有4个出铁口,每个铁口每分钟出铁量大约4t^7t,因此4个出铁口就处于2用2修状态,因此,倘若有一个铁口的设备发生故障,也没有备用铁口出铁,在这种情况下,如果不能迅速地、及时地排除故障,都将造成高炉减风、停风;同时,这也要求炉前三大机系统有很高的稳定性及可靠性,这就要求我们对其系统功能进行完善,减小各类设备故障对系统造成的影响,确保高炉炉前的正常、连续生产。 相似文献
85.
86.
顾丰国 《机械工业标准化与质量》2020,(4):41-42,46
通过运用SPC数据分析,查找影响产品质量的因素,提升质量控制能力与水平,确保生产过程趋于稳定。 相似文献
87.
随着时代的发展,人们对公路路基建设提出了更高的要求。出于这个原因,相关单位应该重视公路路基质量,满足人们的需要。本论文主要是对于公路路基的施工要点还有相关程度把控进行阐述,目的是能够增加公路的耐用程度以及降低施工事故出现的概率,希望能够起到一定的借鉴作用。 相似文献
88.
随着我国建筑事业的不断发展,越来越多的新型建筑构件在建筑工程中的作用也在不断的体现出来,因而本文仅以普通钢筋混凝土保护层厚度为例,主要就普通钢筋混凝土保护层的作用及质量控制措施进行了探讨。旨在与同行进行业务之间的交流,以不断强化建筑工程的质量。 相似文献
89.
90.
《机器人技术与应用》2015,(3):10
沈阳研发中国首款玻璃幕墙清洁机器人日前,远大集团、新松公司、梵天工业设计三家沈阳龙头企业共同研发推出了中国首款玻璃幕墙清洁机器人。玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一,并形成了巨大的幕墙清洗市场。据中国建筑门窗幕墙协会统计,目前中国建筑面积达500亿m2,其中幕墙占5%,此外,中国每年新建幕墙达9000万m2。目前,幕墙清洗有两种工具:蜘蛛人清洗和擦窗机,这两种工具都存在成本高、 相似文献