基于线性输入输出关系的空间连杆机构设计

通过对机构设计要求和初始条件的分析,提出两种典型的设计方案,一种是RSSR机构,另一种是双RSSR机构。以CATIA为平台,按自顶向下的设计思路,进行空间连杆机构的结构设计,并在CATIA运动模拟机构中进行运动模拟,比较了两种方案的运动传递特性。分析指出,在输入角度较小的情况下,两种机构的输入量与输出量之间均能保持良好的线性关系;适当选择构件尺寸,双RSSR机构能基本保持输出与输入相等。而RSSR机构能否保持输出与输入相等主要受到初始条件的限制。     

B超联合C型臂X光机在经皮肾镜碎石术治疗复杂肾结石中的临床应用价值研究

目的:探讨B超联合C型臂X光机在经皮肾镜碎石术治疗复杂肾结石中的临床应用价值。方法:选取2014年1月-2015年6月本院收治的进行经皮肾镜碎石术治疗的63例患者为研究对象,根据术中定位方法的不同分为观察组30例和对照组33例,对照组给予B超定位,观察组给予B超联合C型臂X光机定位。比较两种不同定位方式术中、后的临床各项指标。结果:观察组手术时间、术中出血量、住院时间均低于对照组(P<0.05)。观察组术后并发症发生率为10.0%,明显低于对照组的45.45%;观察组一期取石率为96.67%,明显高于对照组的72.72%;观察组残留结石率为3.33%,明显低于对照组的21.21%,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后1个月复查,积水改善、疼痛缓解、血尿缓解情况及结石复发比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:在B超联合C型臂X光机引导下,有助于PCNL术中建立有效穿刺通道,是一种安全、简便、实用的定位手段值得临床应用并推广。     

基于复杂网络的天基预警系统模型映射及抗毁性分析

作为国家军事防御体系的一个重要组成部分,天基预警系统能够在维护国家安全和获取潜在目标威胁等方面发挥重要作用。因此,对天基预警系统的系统网络进行建模和分析成为认识系统网络和衡量系统性能的重要方法。基于此,文章提出了基于复杂网络理论的天基预警系统抽象映射和抗毁性分析方法,以完成对网络拓扑图的构建,获取系统网络的特征信息以及不同攻击模式下抗毁性变化情况等。     

复杂环境下深基坑围护技术分析

SMW工法具有成桩质量好、高止水性、抗侧压能力强、对周边环境影响小、造价经济等显著特点,非常适宜软弱土层的施工。本文结合沿海地区某深基坑围护体系施工的案例,针对在该地区土层软弱、地下管线密集等复杂环境条件,对深基坑施工的关键技术和要点进行总结和分析。     

基于复杂校园环境的IP视频监控规划与设计研究

视频监控系统目前运用相当广泛,针对学校校园的复杂环境以及事件多发的情况,文章通过对传统模拟视频监控和IP视频监控对比的方法,采用系统性、可靠、智能化的IP视频监控设计方案解决传统模拟视频监控无法满足的问题。实现了IP视频监控系统对校园的安全防范,突发事件的及时响应,为事件的事后取证提供了保障。同时,阐述了智能化的视频监控技术,为学校的管理提供了便利。     

CATERPILLAR 903C型轮式装载机

正Cat 903C小型轮式装载机的标准工作质量为4.15 t,搭载30.89 k W的Cat C2.4型发动机。该机配有经过优化的Z形连杆机构和静液压传动系统,免维护的传动轴和万向节,以及带有行星减速器和差速锁的车桥。驾驶室门为双门配置,其上带有可滑动的车窗,室内布置有可倾斜的转向操纵杆和轻便省力的液压操纵装置,并提供HVAC空气系统。除此之外,该机还可提供外配重,以增强装载机的举升能力。另     

基于Matlab的空间焊缝焊枪姿态控制与实现

针对空间焊缝人工焊接效率较低、位姿无法精确控制而引起的焊缝质量不稳定等问题,提出采用基于Matlab的机器人离线编程系统方案.该方案借助Matlab的数值计算和绘图功能,在分析焊缝特征坐标系的基础上,实现曲线模型构建、姿态规划和三维仿真,并将逆向运动学结果发送至实体机器人,实现实体和虚拟机器人的同步运动.实践证明,该方案可靠有效,提高了焊接效率.     

Mentor发布Xpedition Path Finder套件用于高效IC/封装/PCB设计优化、装配和可视化

正Mentor Graphics(明导)公司宣布推出Xpedition Path Finder产品套件,具有为设计人员提供组装和优化复杂电子系统的功能,进而改进设计、增强芯片性能和提高成本效率。作为Xpedition platform最新产品,它支持利用来自IC和电路板设计团队的布局数据对IC封装选择和优化进行指导     

蒙泰穆尔洛康复中心及老年人公寓

建筑位于一处以固有的农业传统为重的景观之地,用干砌石墙建造的露台是其主要特征.达成设计哲学与复杂地形之间的平衡应归于聚落的特质,由此形成了面向山谷的独一无二的立面以及模拟天地线条的曲线形建筑轮廓的想法.     

复杂油气藏开发方案实施中的刚性及弹性原则分析

为满足现阶段油气田开发工作需要,进行刚性及其弹性原则应用是必要的。这需要进行方案的优化制定,保证探井及其相关油田资料评价模块的优化,更好的解决工作过程中的问题,保证弹性方案的优化,进行开发模块及其技术政策模块的优化,针对开发方案进行分析,进行复杂油气藏开发方案的储量评价优化,进行其预测偏差因素的控制,保证开发方案的认真落实。