多轴电驱动车辆横摆稳定性控制仿真研究

随着近年来对行车安全要求的提高,车辆的安全性研究也成为当前车辆研究中重要的一部分,对用于运载、发射等重型车辆尤其如此。对车辆横摆稳定性的控制是一种主动安全控制的手段,能够有效地保障汽车行驶过程中的侧向稳定性。因此对横摆稳定性控制方法的研究显得尤为重要。针对各轮独立电驱动多轴重型发射车辆的结构特点,建立了二自由度数学模型,利用其各电动轮独立可控的优点,对基于直接横摆力矩控制(Direct Yaw-moment Control,DYC)理论的横摆稳定性控制策略进行了研究和分析。并利用联合仿真,从响应速度、精确性等方面,验证了横摆稳定性控制系统的可行性。仿真结果表明该车辆稳定性控制系统可以使车辆横摆角速度和质心侧偏角得到有效控制,从而提高其稳定性。     

高速风洞铰链力矩天平进展

铰链力矩测力试验是主要的风洞试验项目之一,作为测力核心的铰链力矩天平受模型外形限制严重,结构不统一,在高速暂冲式风洞中还面临较大的冲击载荷以及天平温度分布梯度大等问题,实现精确测量难度很大.针对该问题,中国空气动力研究与发展中心高速所依靠其风洞硬件以及人才优势,开展了多个项目的铰链力矩天平攻关,经过多年的研究发展,研制出一系列结构独特的铰链力矩天平,基本满足了各类飞行器的高速风洞铰链力矩试验需求.     

环境力矩在现代小卫星姿态控制中的应用综述

研究了环境力矩在小卫星姿态控制中运用的可行性,介绍了近几年提出的利用环境力矩实现姿态稳定或控制的方法,并对这些方法的有效性进行了分析.最后还对利用环境力矩实现小卫星姿态控制的发展趋势和前景进行了探讨.     

位置液压伺服机构数字控制策略的研究

从工程实际需要出发，针对以摩擦力矩为主的用于航天用途的位置液压伺服机构的数字控制策略进行了分析讨论，提出了一种按模糊控制原理对系统实施优化分段的控制策略，即一维模糊自寻优控制策略，并进行了仿真和实物试验。大量理论探索和数字仿真以及实物试验的结果表明，此种控制策略对本文讨论的位置液压伺服机构是有效的，而且是稳定和可靠的，是一种适合在工程中应用的简单、实用的控制策略。本文同时对这种一维模糊自寻优控制策略的位置液压伺服机构的稳定性问题从理论上进行了分析讨论，提出了判别这种控制系统稳定性的方法。     

空天飞行器多源多余度模糊容错导航系统设计方法

空天飞行器多任务、多工作模式的特征,要求导航系统具有灵活性且保证精确性和稳定性。在空天飞行器中,常用多种导航传感器组成多源容错组合导航系统,但是单余度组合导航系统并不能满足空天飞行器可靠性的要求。针对上述问题,提出一种多源多余度模糊容错导航系统设计方法,在每个余度系统已设计故障诊断和隔离的基础上,通过模糊评估计算每个导航系统的品质因子,从而有效地诊断和隔离惯性导航系统的故障,保证导航系统的精度和可靠性,该方法对软、硬故障均具有较好的处理能力。仿真结果表明,基于该方法的导航系统结构具备容错性能,在系统出现故障的情况下,比传统多源导航系统具有更优的性能,且在不同飞行阶段具备良好的适用性。     

基于PID控制的电动负载模拟器研究

本文通过分析电动负载模拟器的基本结构和工作原理,建立数学模型并且分析了多余力矩产生的机理,应用传统的PID控制方法改善系统的稳态精度和动态特性,实现快速、准确跟踪给定信号。     

三轴天线轴间耦合力矩分析及前馈补偿技术

文章分析了转台式三轴天线工作原理,对方位与第三轴在系统跟踪时产生的轴间耦合扰动力矩进行推导,提出了采用前馈补偿方式来降低轴间耦合扰动对系统跟踪的影响,最后采用SIMULINK仿真软件对前馈补偿设计建模仿真,最终利用仿真结果验证了前馈补偿设计对抑制转台式三轴天线轴间耦合扰动是非常有效的.     

一种简单、可靠的船用天线稳定技术

主要介绍了目前船用天线的稳定方法及无源稳定的原理,给出了应用实例。     

履带底盘转向轨迹的研究

由履带板上任意点的运动状态入手，利用不同的坐标系以及它们之间的变换关系来研究履带板上点的运动，最终获得了履带底盘在转向过程中履带板上任意一点的轨迹方程。     

有齿塑料纽带强化清洗能力的实验研究

为了进一步提高自转塑料纽带的清洗能力，对有齿自转塑料纽带和无齿自转塑料纽带的清洗力矩进行了对比实验研究。研究结果表明：有齿自转塑料纽带的清洗力矩比无齿塑料纽带的清洗力矩可平均提高42％70％左右。其中，齿片的安装角α、β、齿高、齿距等结构参数对清洗力矩和纽带自转转速及纽带运转平稳性都有影响。