控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法

基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。     

QS系列静噪型通用阵列逻辑（GAL）器件

通用阵列逻辑器件(GAL—Generic ArrayLogic)是可编程逻辑器件(PLD—Programmable Loigic Devices)中主要的一类,其内部结构工作原理、优点及广阔的应用前景,在贵刊1993年第2期已有文章详细介绍.但是,在高速、高转换速率(slew rate)的设备中使用CMOS GAL来代换多种双极型PAL器件时,     

九层组合砌体房屋抗震性能分析

在九层组合砌体房屋模型试验的基础上，对试验模型和原型房屋进行了非线性地震反应分析，对此类房屋的抗震能力作出了评价，并对应采取的抗震措施提出了建议。     

Xilinx:创新求变逆风飞扬

回顾过去10年,PLD(可编程逻辑器件)行业以每年25—30％的速度增长。尤其是最近几年,PLD市场的发展速度远远超过整个半导体行业的增长率,虽然目前半导体行业还在经历严冬,PLD市场也不能幸免,但Xilinx(赛灵思)仍然在艰难的市场中取得了比过去更多的市场份额,成为半导体市     

宝钢研制的全氢罩式炉控制系统分析

对宝钢研制的全氢罩式炉计算机控制系统的逻辑结构、工作原理及硬件配置进行了分析.该系统与引进的系统相比,在通讯方式、程序结构、操作分析、报警和开放性等方面都有所改进.     

硅光电负阻器件的构成原理与分类

将三端负阻器件与硅光电探测器相结合 ,通过新的构思成功地提出并构成了一类新型光电器件——硅光电负阻器件。文中报道了该器件构成的一般性原理 ,以及依据此构成原理确定的分类方法     

T形接头组合焊缝及角焊缝焊脚K的选取

T形接头是钢结构中常用的焊接接头形式，焊脚尺寸的大小直接关系到结构件的机械性能和使用性能。传统的观念认为焊缝是结构中的薄弱环节，越大越放心，针对这种保守理念，提出按等强度理论计算出焊脚尺寸K，不仅可以减少热影响区范围，还可以减少无谓的浪费。     

如何理解摩托罗拉的招标行为

华为和摩托罗拉近乎疯狂的“自杀性”报价，不能不令人扼腕叹息：本可以在电信转型时共享一场盛宴的电信设备商们，却在人为的价格战中斗得遍体鳞伤，让本已困难重重的电信设备行业提前进入发展的“冬天”。断臂或许可以自救，但失血过多的它们，还有能量抵御随之而来的漫长“寒冬”吗（《华为疯了》，“封面故事”，2008年9月5日）？作者的分析是直线性的逻辑分析方法，没看到摩托罗拉的真正用心。