强噪声背景下确定性谐波信号的模糊滤波

文章提出了一种在强背景噪声环境下对被淹没的谐波信号进行模糊滤波，从而恢复微弱目标信号的方法。在MATLAB环境下，先利用相干平均法，除去被测信号中的随机白噪声，对于有色噪声运用自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的方法，对被测信号进行模糊滤波，在较低信噪比下，能较好的恢复出原始微弱信号。     

多坐标系下目标跟踪的联合滤波

针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成，本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。该算法以卡尔曼滤波器为基础，直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合，不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足，而且对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

采样信号的频谱

本文指出采样信号的频谱等于零,并分析了采样点上的连续函数。     

一种降低电离层梯度影响的Hatch滤波算法

目前,地基增强系统（Ground-Based Augment System,GBAS）中的主要问题是：尽管使用载波平滑降低了伪距噪,利用差分技术消除了用户和基准站间的大部分共同误差,从而减少了差分改正值中的误差。但是电离层时间梯度和空间梯度于这两个过程中产生了额外的误差,阻碍了差分改正值质量的进一步提高。基于对电离层时间和空间梯度引起的额外误差的分析,并考虑平滑伪距噪声,文章提出了一种新的Hatch滤波方法,该滤波器的时间常数是随卫星仰角、电离层时间和空间梯度以及用户与参考站之间的距离而实时变化的。该方法降低了差分改正值误差,提高了定位精度。并且通过差分定位仿真并对比传统的单频Hatch滤波方法,发现使用该方法后,减小了差分校正值的误差。     

基于激光传感器的智能汽车双边寻迹控制系统

本文介绍了一种基于激光管的路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用光电传感器采集道路信息。针对双边界道路特点,通过改变激光管的排布,保证了双边寻迹的可行性;还以摇头舵机偏转与当前速度相结合的方式制定出速度控制策略,实现了智能汽车系统快速平稳地寻迹行驶。     

抗几何失真的视频Hashing算法研究

文中提出了一种基于视频灰度直方图形状的Hashing算法,能有效抵抗各种常见的几何失真和视频处理操作.算法的鲁棒性原理如下:1)由于直方图的形状与像素位置无关,故基于直方图的视频Hashing算法能有效抵抗各种常见的几何攻击;2)由于在计算Hashing前对视频帧进行了平滑预处理,故算法对加噪攻击、模糊滤波、有损压缩等处理操作有很好的鲁棒性;3)由于计算Hashing前在时间轴上进行了低通滤波预处理,故算法能抵抗帧率变化、帧丢失等时域同步攻击.实验结果表明,所提出的Hashing算法有良好的唯一性和鲁棒性能.     

多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法

针对跟踪过程中目标形态不断变化或部分遮挡导致鲁棒性差的问题,提出一种基于多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法.该算法从视觉特征集中选取了描述能力强的2种特征,并将其按照与目标模型的多尺度相似度进行线性融合;为了减小跟踪漂移,通过计算当前目标模型与初始目标模型的多尺度相似度自适应地更新目标模型.大量仿真实验结果表明,文中算法可以鲁棒地跟踪到部分遮挡和形态变化的运动目标.     

细节保持的曲面浅浮雕算法

为保持曲面浮雕的细节特征,改善浮雕与背景曲面的过渡效果,提出一种细节保持的曲面浮雕算法.首先采用Canny算子在梯度域定位内外轮廓,获得连续的梯度域;其次提出非线性函数,并用其压缩梯度幅值实现形状压缩;再通过双边滤波算子来保持和增强浮雕细节;最终通过求解积分方程重建曲面浮雕.该算法将背景曲面作为积分方程的优化条件,使浮雕在轮廓处向曲面光滑过渡;在重建过程中利用Fourier变换的微分性质在频域实现方程的精确求解,无需设置迭代收敛条件;通过调整参数可方便地控制浮雕整体变化范围、细节锐化程度以及浮雕与背景曲面的过渡效果.实验结果表明,文中算法参数的几何意义直观,所得曲面浮雕细节清晰,边界过渡自然.     

自适应回声对消的初期迭代统计学模型及改进算法

为减少滤波器长度,提出自适应滤波算法初期迭代统计学模型及改进的回声消除算法。提出的统计学模型分析了自适应算法迭代初期滤波器各系数的均值和方差。基于该模型提出的改进算法,先检测回声路径峰值,进而确定回声路径延时,然后以延时为中心,用一个短的滤波器辨识原回声路径活跃系数部分。用实际回声路径进行仿真,理论和实验结果均表明,新算法在迭代的前75～100步已可准确检测回声路径峰值并确定延时;而减少滤波器长度,可大幅提高自适应算法收敛速度并降低算法计算复杂度。     

多分量调频信号的阵列处理时频交叉项的抑制方法

在应用时频-MUSIC方法对多分量调频信号进行到达角估计的问题中,针对时频分布中交叉项的存在对估计性能的影响,提出了一种基于阵列信号处理抑制时频分布交叉项的新方法。该方法利用多信源在各阵元上的延迟对时频分布交叉项振荡相位的影响,联合运用多通道信号处理和图像处理的方法,采用二维乘法滤波,减小高频振荡交叉项在时频图像中的占据区域,从而达到抑制交叉项的目的。仿真实验显示该方法具有良好的效果。