动态式连接的少自由度混联机构的运动学分析

动态式连接混联机构源于直升机自动倾斜器等效机构,可广泛应用于直升机旋翼系统中球铰轴承疲劳试验机。提出内外环嵌套动态式连接的一种新混联机构,其特点是将直升机自动倾斜器原来的上下混联机构改为内外环嵌套混联机构,内外环之间采用球铰副连接,从而可以使机构体积减小,降低耗能,提高机构高速旋转时的稳定性。依据螺旋理论和等效自由度的方法,计算该混联机构的自由度。应用数值方法针对该机构进行位置正解分析。根据正解分析该机构的工作空间。所得结果可为球铰轴承疲劳试验机的研制提供参考依据。     

多载荷作用下内压对烟风道安全性的影响

为研究大型圆形烟风道的加固肋设计选型规律,采用有限元数值计算的方法,在不同积灰厚度、不同加固肋型号、不同加固肋数量时,分析内压对电厂烟风道的强度和屈曲安全性的影响。结果表明,圆形烟风道的应力主要为主支座与道体接触区域,自重力是道体产生应力的主要原因。对于大直径烟风道,负压时道体应力大于零压和正压时的应力。直径越大,应力会随负压的增大而快速增大,负压管段不宜采用大直径管道。积灰厚度对道体应力的影响较小,积灰越多道体越不容易发生屈曲,考虑积灰的设计中应当校核无积灰时的屈曲安全系数。     

低复杂度多输入多输出雷达目标角度估计方法

针对多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法通过谱峰搜索得到目标的角度估计的计算复杂度较高的问题,提出一种用于单基地多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达目标角度估计的低复杂度求根MUSIC方法。首先通过降维变换降低接收数据的维度,然后在低维空间中根据导向矢量和噪声子空间的正交性,构造求根多项式,并通过求解该多项式的根来得到目标的波达方向(direction of arrival,DOA)估计。仿真实验表明,与MUSIC算法和RC-MUSIC算法相比,该算法具有更低的运算复杂度,且在低信噪比条件下具有更好的角度估计性能。     

基于压缩感知子空间的时延估计算法

现有单快拍条件下子空间类时延估计算法由于降低有效带宽导致估计精确度下降,多快拍条件下压缩感知类算法由于多次采样具有相似稀疏结构也导致了性能下降。针对以上条件下2种算法鲁棒性不强的问题,提出一种在单快拍与多快拍条件下均具有较高精确度的基于压缩感知子空间的时延估计算法。该算法首先判定快拍数与多径数的关系,在快拍数大于等于多径数时通过求解谱峰的目标函数得到时延估计,在快拍数小于多径数时先重构得到改进的噪声子空间,再求解谱峰的目标函数得到时延估计。仿真结果表明,该算法在单快拍与多快拍条件下具有较高的估计精确度,与子空间类算法和压缩感知类算法相比具有更好的鲁棒性。     

退火工艺对CSP供冷轧原料的SPCC板性能和织构的影响

在试验室条件下,模拟了CSP热轧带钢供冷轧原料的SPCC级低碳钢板的罩式炉退火过程,分析了不同退火工艺对CSP热轧带钢供冷轧原料的SPCC板的深冲性能和组织的影响,研究了织构随升温速度变化的演变规律.试验结果表明随升温速度的降低,rm、△r值都逐渐升高,rm为1.68,△r达到0.68:变形织构{112}《110》变弱,表明降低升温速度可以消除变形织构,但速度低于40℃/h时消除作用就不明显.降低升温速度也可以使{111}《110》织构和{111}《112》织构的强度差增大.钢板△r值的变化受多重因素影响,{111}《110》织构和{111}《112》织构的强度差可能足导致△r值升高的原因之一.     

BAM网络的多重训练算法软件实现及其应用研究

本文在分析双向联想存储器的拓扑结构，训练和回忆过程的基础上，采用“多重训练”算法来提高ＢＡＭ的稳定性，提出计算机模拟ＢＡＭ联相民功能的软件设计方法，并给出二值图像识别的应用实例     

经济型CNC系统功能开发

本文对利用软件改进来补充和开发经济型CNC系统新功能的方法进行了探讨,并介绍了经济型CNC系统的示教——再现、加工程序插入、程序多重嵌套等功能的实现方法。     

基于多重递阶结构的无人直升机航线控制

本文针对传统无人直升机的航线控制方法在特定情况下容易产生航线侧偏距稳态偏差问题,提出基于多重递阶控制结构的航线飞行控制方法,本方法将航向飞行控制系统自外向内划分为三重回路,外回路通过控制解算将航线侧偏距信息转化为期望的航迹角指令,中回路将航迹角指令转化为期望的滚转角指令,内回路实现滚转角指令的跟随控制,从原理上解决了航线侧偏距的稳态偏差问题。半物理仿真结果表明,本方法有效改善了无人直升机的航线飞行性能,侧偏距控制效果良好。     

长株潭城市群PM2.5 多尺度演化的EEMD 和多重分形分析

为解析长株潭地区 PM2:5 演化的多尺度特征, 阐释其演化的主要动力机制, 提出了一种集合经验模态分解 (EEMD) 和多重分形消除趋势波动分析 (MFDFA) 的新模型, 研究了该区域 2015 年 1 月 1 日至 2019 年 12 月 31 日 PM2:5 浓度的动力演化。利用 EEMD 方法获得了各城市 PM2:5 的高频模态以及趋势项, 趋势项结果表明 PM2:5 浓度呈 下降趋势, 而 PM2:5 的高频模态反映了 PM2:5 浓度波动的非线性特征。进一步采用 MFDFA 方法对其高频累加模态进 行分析, 研究表明 PM2:5 高频分量存在较强的多重分形特征。此外, 还利用相位随机替代法和随机重构法研究了其多 重分形的主要来源, 结果表明 PM2:5 浓度波动在不同时间尺度内的长期持续作用是造成高浓度 PM2:5 污染涌现的主要 动力因素。最后, 讨论了气象条件对其高频分量多重分形强度的影响, 结果发现, 相对于其他季节, 冬季 PM2:5 高频模 态的多重分形强度更强。分析表明, 尽管该区域通过大气污染行动计划已取得积极的污染控制效果, 但在冬季, 污染 物演化的长期持续动力机制对 PM2:5 高频模态的演化发挥着更加主导的控制作用, 不同时间尺度上 PM2:5 非线性长期 持续动力机制导致冬季仍有高浓度 PM2:5 涌现的风险, 甚至出现更为严重的污染。本研究结果对于区域 PM2:5 多时间 尺度演化动力特征的研究以及大气污染预测预警机制的建立具有重要意义。     

基于EMD-LS的非平稳时间序列多重分形去趋势波动分析方法

多重分形去趋势波动分析(Multi-Fractal Detrended Fluctuation Analysis,MFDFA)处理非平稳时间序列存在趋势项难以准确移除的问题,为此本文引入经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)并通过趋势项自动判定方法提取趋势项,再利用最小二乘(Least Squares,LS)法对趋势项再拟合(EMD-LS),进而提出新的多重分形分析方法(EMD-LS-MFDFA),并针对具有理论值的二项式多重分形序列(Binomial Multifractal Sequence,BMS),验证了EMD-LS-MFDFA法的有效性和稳定性,然后进行仿真分析.研究表明:相较于MFDFA方法,EMD-LS-MFDFA移除趋势精度更高,计算的广义Hurst指数和质量指数的均方根误差较小,其中2阶的EMD-LS-MFDFA具有更高的计算精度,是1阶的1.8倍,分析不同参数的BMS序列,其多重标度曲线与理论曲线相吻合,证明了该算法具有较好的稳定性和精准的分析能力.