变异衍生的新式语言——台湾水墨的异种嫁接

台湾的水墨发展从传统的师承学习,逐渐走向个人化的艺术特质表现,在多元与异质的时代氛围中展现出不同以往的艺术形式,而在这异质介入、遭逢与碰撞的嫁接过程中,衍生出一种新的艺术形式与奇异化的现象。以袁金塔、黄致阳、刘国兴、姚瑞中等四位艺术家的作品为例,探讨他们在创作的媒体跨界方面的特色。     

2—度量空间上的新的公共不动点定理

2－度量空间上的收缩型可交换的自映射族的公共不动点定理已由Singh,Singh and Ram,Kim,以及其他许多学者所获得。本文在另一个收缩条件下得到了2－度量空间上的新的公共不动点定理。     

1/2阶亚纯星象函数的旋转定理

利用变分法得到了 １／２阶亚纯星象函数旋转定理．结论是精确的,同时求出了达到等号的函数．     

四阶线性奇异边值问题的谱理论

考虑四阶线性微分方程的奇异边值问题x^(4)(t)= λα（t)x(t),t∈(0,1);x(0)=x(1)=0,x“(0)=x“(1)=0,其中λ是常数,α满足假设（H）,首先证明奇异边值问题是线性自共轭全连续微分算子,然后利用线性自共轭全连续算子的谱理论给出了四阶线性微分方程的奇异边值问题的谱。     

国内首次人工大扰动试验回顾

2004年3月25日,国内首次人工大扰动试验经过历时一年半的前期研究和准备,在确保电网安全情况下在东北电网圆满结束。国家电网公司原总工程师赵遵廉及东北电网公司、东北三省电力公司领导参加     

具有安全约束的发电机组组合可行的充分必要条件

在拉格朗日松弛框架下,具有安全约束的发电机组组合问题的求解可以分为 2 个步骤:一是通过求解问题的对偶,以获得原问题近似可行、甚至近优的机组状态,再通过启发式方法或者通过求解一个整数规划问题,调整某些机组的状态,从而获得一个可行的、近优的机组组合状态;二是求解各个调度时段上处于开机状态机组的发电功率,使发电成本最小化.因此,判断某时段机组组合状态是否可行显得尤为重要.为此,利用Benders分解可行性定理,给出并证明了安全约束机组组合可行的充分必要条件以及数值计算方法.结合某电力系统测试算例,验证了相关理论和算法的有效性.     

三手指空间手爪基于抓握力的模糊自适应控制

针对空间手爪在抓握目标物体的过程中,因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和初始位姿改变,甚至将目标物体弹出捕获区,造成捕获失败的问题,提出了基于抓握力的模糊自适应控制策略,以削弱在抓握过程中因接触碰撞产生的扰动力,减小对机械臂造成的扰动。首先介绍了哈尔滨工业大学(HIT)自行研制的三手指空间手爪,对其抓握过程和接触碰撞进行了分析,提出一种柔顺控制策略,设计了基于抓握力的模糊自适应控制器。通过模糊控制器实时地调整控制参数,不仅可使系统稳定,而且具有良好的动态品质;控制器中的滑模控制还可以增强系统的鲁棒性。采用HIT在轨自维护机械臂在空间微重力运动平台上进行了抓握实验,实验结果表明设计的控制器和提出的抓握策略能够有效削弱抓握过程中的扰动力。     

永磁同步电动机混合非奇异终端滑模变结构控制

为了进一步提高滑模控制系统的控制性能,提出了混合非奇异终端滑模控制（hybrid nonsingular terminal sliding mode,HNTSM）策略,该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模（nonsingular terminal sliding mode,NTSM）的优点,提高了系统状态的收敛速度,实现了状态变量的全局快速收敛,并设计控制函数,解决了终端滑模的奇异性问题。应用该方法设计永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）混合非奇异终端滑模速度控制器,并与PI调节器进行了仿真与实验对比。仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。     

基于扩张状态观测器的直驱阀用音圈电机控制系统

基于音圈电机的直驱阀系统(voice coil motor-direct drive valve,VCM-DDV)中液动力负载扰动对系统的性能影响很大.针对此问题,在建立基于VCM-DDV系统数学模型的基础上,提出了一种位置环/电流环的双闭环控制结构,位置环采用非线性PID控制,通过扩张状态观测器得到位置反馈信号的估计及其微分,以及液动力负载等扰动的实时估计值,并对扰动进行前馈补偿.仿真及实验结果表明,该控制策略可以有效克服液动力负载对系统性能的影响,系统对位置指令响应快速且无超调,可以满足VCM-DDV系统的性能要求.该算法采用离散形式,结构简单、计算量小,便于数字控制器实时实现.     

采用BP神经网络求解CUEP的实用计算

主导不稳定平衡点(Controlling Unstable Equilibrium Point,CUEP)的计算在电力系统暂态稳定分析直接法中具有重要意义.提出一种计算CUEP的新的实用算法:由系统受扰后各切除时刻状态及达到稳态后系统状态可分别作为输入和输出样本,训练BP神经网络;基于Th6venin定理及转矩-滑差曲线以及转子暂态特性,估算出等值系统中负荷母线发生三相短路故障下的极限切除时间,并以此作为大扰动故障临界切除依据,输入训练好的人工神经网络即可输出CUEP.数值仿真采用IEEE-39节点系统来构造算例,以C#.NET 2010为编程语言,与时域仿真法对比证明了该方法的有效性及较高的精度.该方法无需牛顿法迭代计算、节省机时、误差小,具有一定的实用价值.