一种基于优先级调度的相控阵机动目标跟踪方法

在相控阵雷达跟踪加搜索（ＴＡＳ）工作方式下,为跟踪较大的机动目标,提出一种目标机动检测器设计方法,得到归一化的目标机动系数．基于该方法,给出了一种动态计算优先级的调度算法,较好地解决了机动多目标跟踪的资源调度问题．与几种常用机动检测器相比较,结果表明了这种机动检测器具有更高的检测概率．最后在多目标环境下进行机动目标跟踪的蒙特卡罗仿真,仿真结果显示了多目标机动检测器和资源调度算法的有效性．     

刚体航天器姿态跟踪的高阶滑模控制器设计

针对存在参数不确定性和外加干扰的刚体航天器的姿态跟踪控制问题,提出一种基于高阶滑模的姿态跟踪控制方法．首先介绍高阶滑模控制的基本原理,并建立基于修正罗德里格参数描述的航天器数学模型;然后采用李雅普诺夫第２法推导出高阶滑模姿态控制律．理论分析和仿真结果均表明,该方法能够有效消除系统抖振,实现航天器姿态跟踪的精确定位,并且系统具有全局稳定性和鲁棒性．     

一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法

针对自由漂浮空间机器人工作时需保证载体姿态稳定的问题,提出了一种笛卡儿空间内载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人非完整路径规划方法．首先,基于自由漂浮空间机器人特征方程和角动量守恒方程得到广义雅可比矩阵;其次,出于路径规划的需要,分析了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人可达工作空间;最后,引入相关系数,设计了笛卡儿空间内的无扰向量合成算法．仿真得到的路径规划结果表明机械臂末端达到目标点的同时确保了载体姿态无扰动,从而验证了所提方法的可行性和有效性．     

电容式油量测量系统的姿态误差分析

针对目前飞机上电容式油量传感器测量燃油时产生的姿态误差问题进行了研究,以飞机上的规则油箱为例,从理论上详细地分析了电容式油量测量系统的姿态误差,并绘制出其误差曲线,给出了减小姿态误差的方法,最后提出了在姿态误差最小的准则下确定传感器的最佳安装位置;文中提出的减小姿态误差的方法,不仅有利于提高燃油测量系统的可靠性和安全性,而且可以改善燃油测量系统的维修性,使燃油量测量技术跃上了一个新的台阶。     

动机座光电跟踪系统速度建模与视轴复合校正

动机座光电跟踪系统其视轴会受到机座摇摆的影响,而增大跟踪误差;单纯的进行视轴稳定无法满足复杂级别摇摆角度下的跟踪精度,或者导致跟踪失败;对平台罗经惯导角度数据进行速度数学建模,首先通过有限记忆滤波得到速度的平滑数据,再通过机动检测决策机制,对残差进行二次加速度滤波得到大地坐标系下的速度合理数据;大地坐标系下的速度值通过三次线性变换成动机座系的速度值,进行视轴校正,最后将校正的速度数据通过复合控制前馈到速度回路,隔离了机座摇摆对光电系统的影响,其等效4级海况摇摆下,有效隔离度为8.33dB,大大提高了设备的跟踪性能;其分析内容和采用的分析方法也适用于船载、机载或空间光电跟踪系统。     

印度“突突”：百味混杂，其乐无穷

托德一走出孟买国际机场,马上被一群出租车司机团团围住,托德在司机的包围下显得无所适从。司机们一边冲托德高喊着“CoolTaxi”,一边跟同行们争抢着这个客人。最后从人群中成功突围而出的托德原本打算找个在一边候客的司机乘车,结果却误打误撞地被带上了一辆机动三轮车。他就这样车上,驶向孟买市区,     

机动防空任务聚合级装备作战单元维修性仿真

装备作战单元在执行任务过程中常处于聚合状态,影响其作战效能的重要因素之一就是任务维修性。任务维修性的度量参数有多种,文中采用恢复功能的任务时间（MTTRF）,在分析聚合级装备作战单元层次和特性的基础上,剖析了聚合级装备作战单元MTTRF的具体含义;给出了在机动防空任务下聚合级装备作战单元MTTRF的仿真方法和流程,应用Petri网技术在ExSpect仿真环境下建立了聚合级装备作战单元机动防空任务下维修性的仿真模型,实现了对聚合级装备作战单元各层MTTRF的仿真。最后,通过一个实例对模型进行验证。     

基于DSP的自主式机动目标跟踪系统

设计了一种基于DSP的机动目标跟踪系统.该系统采用TMS320DM642作为其核心处理器,还包括BASLER A301fcCCD,以及大容量存储器.介绍了一种改进CamShift算法,利用目标边缘作为搜索特征,实现对机动目标自主式跟踪.在基于TMS320DM642的跟踪系统平台上实现了该跟踪算法,完成了跟踪系统的软、硬件设计.经过实验证明该跟踪系统工作性能稳定,能够有效跟踪机动目标.     

小直径飞行体姿态存储测试系统设计

本文主要介绍了通过单片机将旋转编码器信号转换成实际的三维姿态角度信号,利用可编程逻辑器件控制闪存的存储、读数和擦除时序及数据锁存器的锁存和选通时序,最后通过软件将闪存中的数据存储到计算机中,并在软件界面显示姿态角,同时为飞行体姿态解算提供准确的参数参照.     

基于STM32的X型六旋翼飞行器的设计

针对四旋翼飞行器飞行姿态易受外界环境因素干扰、负载能力有限、故障冗余度低等问题,以提高飞行姿态稳定性、增加飞行器负载能力、提升飞行过程中对故障的冗余度为目的,在保证旋翼飞行器优点的同时,设计了一种基于STM32系列微控制器的X型六旋翼无人机。采用陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器来实时获取飞行器当前姿态信息,使用模块化思想对整个飞行控制系统进行整体设计,并采用基于四元数的互补滤波算法和串级PID控制算法来实现飞行器当前姿态解算与控制输出。