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我国自实施以公有制为主体,多种经济所有制并存的制度以来,为我国中小企业的蓬勃发展提供了充足的发展空间。短短几十年,我国的中小企业在发展过程中存在许多问题,尤其是08年的金融危机,使本不成熟的中小企业面对着增幅回落、盈利空间被逐渐压缩的困境。除此之外,国家抑制通货膨胀的一系列宏观调控因素也给中小企业带来了巨大的生存和发展压力。 相似文献
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针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
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地下密闭空间发生火灾,危害极大。采取策略对密闭空间火场烟气进行净化,研制了新型火场消烟净化设备。通过实验分析了不同火源强度和节流强度下消烟设备的工作性能,结果表明该设备对火场烟气降温、CO_2的净化效果显著。降温效果与火源强度、节流强度呈正相关关系,温降百分比大约在40%到65%之间。比较出口温度和出口CO_2浓度,火源强度越大,人员安全性越低,过大的节流强度会导致CO_2的净化效果变差,增加人员危险性。最后提出了消烟净化设备的实际运行使用策略,研究结果为地下密闭空间防排烟系统的改造提供了理论依据。 相似文献
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《Planning》2015,(11)
本试验通过滤纸条十字交叉抑菌法对市场中现有药剂和有活性的化合物之间的配组,对药剂复配之后的药效进行测定和筛选,并试图打破常规的杀抑研究,进而开发具有杀抑防等多种功能的药剂。通过复配将这些功能有机地结合在一起。在实验室研究中,采用直接抑菌试验法找出一些对抑制黄萎菌有效的药剂配组,从而以试验结果证明药剂复配之后对棉花黄萎菌的抑制效果更好。 相似文献
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本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。 相似文献
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