澳大利亚“基于能力本位的评估”模式及对我国高职教育 质量评估的启 示

澳大利亚职业教育在全球享有较高的声誉,这与其坚持严格的"基于能力本位的评估"(competency based assessment, CBA)密不可分。介绍了澳大利亚CBA的内涵特征,并详细描述"准备评估、开发评估工具、开展评估、对评估结果进行评估"的CBA运作过程,关注评估工具的开发和后续常规系统性检查及完善,以期对我国的高等职业教育质量评估起到启示和借鉴作用。     

刚柔结合的充电机械臂设计

针对大型运输设备上的电池充电补给任务,设计了一款刚柔结合充电机械臂.针对机械臂的柔性部分和刚性部分分别分析了关节、任务、驱动空间之间的运动映射关系,给出了两级柔性臂的解耦运动学算法,使用蒙特卡洛方法求解了机械臂的工作空间,验证了机械臂设计的合理性,并用Adams软件进行动力学仿真分析,校核了设备选型的安全性.     

化工生产技术管理与化工安全生产关系思考

本文主要分析了化工生产的现实状况,对化工生产技术管理与化工安全生产的关系进行了深入的分析,针对其中的缺陷与问题进行了细致的研究,并且重点分析了这些缺陷与问题产生的原因,还针对这些缺陷与问题提出了具有科学性与可行性的解决措施与发展意见,力争不断提升化工生产技术管理水平与效率,促进化工生产安全发展。     

应用于卫星网络拓扑生成的快速收敛蚁群算法

针对蚁群算法生成卫星网络拓扑时存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,从卫星网络高动态以及大时空尺度的特性出发,提出一种新算法SNTG-ACA。在满足卫星节点的可见性、星间链路长度以及链路连接时间的条件下建立潜在链路,提高信息素浓度的增量使蚁群算法快速收敛,并采用归一化思想求解全局最优解。仿真结果表明,与传统蚁群算法和引入遗传因子的蚁群算法相比,该算法具有更快的收敛速度,与链路长度最短策略和链路连接时间最长策略相比,生成的卫星网络拓扑更稳定。     

PPP模式下建筑企业投资项目造价控制与管理研究

相比于传统施工项目,建筑类企业参与PPP项目的投资建设,介入项目的时间点提前,角色也由单纯的施工方转变为多重身份并存。首先分析建筑类企业面临的投资项目造价控制与管理的角色转变、新问题,以及由于角色变化带来的造价管理需求。在对基本建设程序和PPP模式下投资项目策划和实施方式梳理分析的基础上,提出投资类建筑企业造价控制与管理的基本原则和相应的策略建议。     

建筑施工企业项目管理组织探讨

当前我国经济的快速发展,促进了城市化建设进程的加速。城市建设的关键在于建筑行业。在这一大背景下,建筑行业进入到了一个新的发展阶段,这一阶段的建筑建设量更大更艰巨,对应的建设要求更高,相应的项目管理则显得非常重要。对于项目管理工作来说,其涉及的范围非常宽泛,比如人力资源、技术、资金、合同、材料等环节的管理等。管理工作的复杂性和广泛性,使得整个工作具备重要意义。本文基于这一环节,重点分析了建筑施工企业项目管理组织基本内涵和现状、分析了对应的主要问题,并针对当前建筑施工企业项目管理组织中存在的问题层面提出了几项主要对策,为改善这一管理组织工作状况提供基础支撑。     

基于CPSS平行系统懒惰强化学习算法的实时发电调控

为解决电力系统中存在的多种时间尺度下经济调度和发电控制的协同问题，即长时间尺度下优化，短时间尺度下优化和实时控制的问题，本文提出了一种统一时间尺度的实时经济发电调度和控制框架，并为该框架提出了懒惰强化学习方法（Lazy reinforcement learning，LRL）.该方法将懒惰控制器引入以人工社会——计算实验——平行执行和社会系统为基础的强化学习中，使得机组组合，经济调度，自动发电控制和发电命令调配的问题有机结合在一起，取代过去传统的发电控制框架.为了减少仿真所需的真实时间，平行系统包含多个虚拟系统和一个真实系统.仿真实验比较了懒惰学习算法，松弛人工网络以及4608种组合常规发电控制算法在IEEE新英格兰10机39节点仿真系统的控制效果.实验表明，懒惰强化学习方法的控制效果最优.仿真结果验证了懒惰强化学习方法在基于ACP和社会系统的REG框架下具有有效性和可行性.