BDS/GPS组合导航RAIM可用性分析

采用RINEX数据实验比较了北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)电离层Klobuchar模型在BDS/GPS组合导航中的性能。选择相对较优的电离层模型分析了基于卫星星座类型和卫星类型两种加权情况下,单一北斗、单一GPS与BDS/GPS组合导航系统在非精密进近(NPA)阶段和一类垂直引导进近(APVⅠ)阶段的RAIM可用性。实验表明,在BDS/GPS组合导航中,BDS的Klobuchar模型在中国区域内能修正大量的电离层误差,相比于GPS的Klobuchar电离层模型,电离层延迟修正有0-3.4364 m左右的提高。对于两种加权RAIM算法,在NPA阶段,单一导航RAIM可用性为90%左右,BDS/GPS组合导航的RAIM可用性达到100%。而在APVⅠ阶段,单一导航不具备APVⅠ能力,组合导航APV I阶段RAIM可用性达到100%,具有提供APV I应用的能力。      

ARAIM可用性预测系统的设计与实现

随着全球导航卫星系统空间星座的增多以及双频技术的发展,用于航路阶段的常规接收机自主完好性监测算法不能满足LPV-200进近对完好性的要求,因此,出现应用于进近阶段的高级接收机自主完好性监测(ARAIM)技术。针对 LPV-200进近,基于对垂直保护限值的理论分析,研究ARAIM可用性预测算法,并设计ARAIM瞬时可用性预测系统。仿真结果表明,该系统能满足LPV-200进近对完好性的要求,在中国区域内,当可用性设置为99.9%时,ARAIM预测算法的覆盖率可达100%。     

北斗地基增强系统完好性算法验证性研究

为了验证 GNSS 差分定位中完好性算法的可行性及效果,本文在研究完好性算法和阈值选定方法的基础上,基于长期连续的完好性相关实测数据,验证了完好性算法在差分定位中的可行性和有效性。     

一种地基增强系统(GBAS)B值的分析与处理技术

地基增强系统中采用B值是多个接收机输出观测量偏差,是地面站系统进行完好性监测的重要参数之一,为系统进行基于接收机故障的完好性风险评估提供基础判断依据。在单系统的卫星导航着陆系统中,B值的处理采用了伪距修正残差的基本思想,但对于多系统卫星导航系统情况下,接收机的故障需要进行独立分析和综合判断,判断的门限也存在区别,因此,本文基于地基增强系统中B值的计算方法,针对GPS系统进行B值的计算分析,提出了一种适用于多系统的B值计算方法,为多系统地基增强系统的完好性监测处理方法进行了研究和分析。     

停止使用GPSSA对民用航空和差分GPS的影响

从民用航空对导航系统的要求和GPS对民航可能带来的好处出发,说明民航要利用GPS作为辅助导航系统必须增强系统的完好性。作者讨论了增强GPS完好性的两种方法,即接收机自主完好性监视（RAIM）和GPS完好性通道（GIC）,说明在GPS取消SA之后明显地提高了RAIM和GIC的可用性,这两种方法综合使用的结果将使GPS有条件为中国民航采用。与此同时,文章还对WAAS和GAIM系统作了比较,指出在中国GAIM是最适合的选择。文章后面分别讨论了取消SA及GPS现代化对局域差分GPS和广域差分GPS系统的影响,说明随着GPS系统的进展,差分GPS也不能不跟着发生改变,因此为得到良好的投资效益,应着重发展投资少、见效快的项目。     

以可用度为中心的备件库存模型

该文阐述了以装备战备完好性为中心的备件库存控制的基本原理，并从数学上给出了一 种以可用度为中心的战备完好性备件库存模型。该模型可计算装备细目结构中所有组件在各级别 的维修机构中的库存水平，并在满足一定费用约束的条件下，使装备的使用可用度达到最大。     

无人机多源导航信息自主管理方法研究

完全依赖卫星导航信息融合的方案自主性差、完好性难以保证;而完全利用其它自主导航的方式,精度也难以保证,针对这些问题,提出了基于混合式架构的多源导航信息自主管理方法.利用联合故障检测方法,解决了对卫星干扰的有效检测,使完好性得到保证;设计了基于D–S证据推理的信息优选策略,针对典型无人机任务场景进行了仿真分析,结果表明信息优选策略降低了多故障检测方法同时应用的虚警率,提高了导航精度.     

新型舰载作战指挥系统战备完好性评估模型

为了确保新型舰载作战指挥系统保障力和战斗力的迅速生成,提出了新型舰载作战指挥系统的技术状况指标体系,综合运用熵权法和VIKOR方法,建立了新型舰载作战指挥系统战备完好性评估模型,应用实例结果表明,该模型可用于系统战备完好性评估,为装备的作战使用和技术保障提供依据。     

基于优选几何分组增强的假设检验RAIM方法

针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法对15~50m级较小故障检测和排除率低,不易满足多测距故障场景应用问题,建立4种典型卫星分布几何结构模型,通过研究各模型对含偏差测距带来的定位误差与检测统计值间耦合性的影响,提出了一种基于几何优选分组增强的RAIM方法。该方法在假设检验方法基础上,利用分组间残差矢量建立新型检测统计量与门限值,通过检验子集一致性来检测和排除含有偏差的测距。仿真表明:该方法能够提升较小故障检测和排除率,增强接收机自主完好性性能水平,且支持联合导航系统单、多测距故障场景假设,有效降低定位估计误差,保证了定位解的精度。