遗传粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测

针对全球定位系统接收机观测噪声分布的特点和基本粒子滤波存在的粒子退化与采样枯竭问题,提出了一种基于遗传算法进行再采样粒子滤波与似然比方法有机结合的全球定位系统接收机自主完好性监测方法.建立了卫星故障检测的检验统计量,通过比较系统各状态累加对数似然比对卫星故障进行检测.将遗传算法中的选择、交叉和变异操作融入到粒子滤波中,提高了粒子滤波的精确性,在实数域内对粒子进行遗传操作,避免了遗传操作的编解码.实验表明,该算法在非高斯测量噪声下成功地检测并隔离故障卫星,提高了故障检测的性能,验证了该算法应用于全球定位系统接收机自主完好性监测的可行性和有效性.     

IOWAS算法的卫星分组策略研究

探讨了IOWAS算法中的卫星分组策略优化问题。通过分析各种精度因子参数之间的关系,并借鉴已有的针对GDOP最小时卫星最佳分布的研究成果,给出了优化的卫星分组策略:使每个分组内的卫星分布都尽量与最佳分布相似,从而使每个分组都获得尽量小的VDOP值。仿真结果表明,分组策略的优化可以进一步提高IOWAS算法的可用性,尤其是在垂向告警线比较小的时候,性能改善更为显著。     

u-blox为GNSS精密授时设立新业界标准

u-blox公司推出NEO-M8T和LEA-M8T精密授时(Timing)模块。这两款精巧的表面贴装模块能够产生精确度小于20ns的精密参考时钟。其接收器具有高灵敏度(配合辅助GNSS功能,可提供-157dBm的信号采集),即使在视野受限的建筑物内也能够快速启动。该精密参考时钟是从GPS、GLONASS和北斗等multi-GNSS(全球     

浅析《精加工之磨削加工》教学安排技巧

平面磨削作为机加工专业的一种精密磨削工种已经在许多技工学校、职业学校和高职院校当作必修课。磨削加工的主要特点是砂轮的转速极高,如果不能按照操作规程正确操作,将会造成无法挽回的损失。所以作为教学安排的组织者,教师首先要解决的就是如何才能使得初学者能够安全地实习?又由于磨削加工是一种精密加工工种,作为一体化教师的我们,在教学过程中,如何使得学生能够掌握精确地控制被加工工件的精度的方法呢?……在安全实习和质量意识两个基本问题解决完毕后,我们还要解决如何能够提高磨削工件的效率呢?这又是摆在磨削加工教学工作者面前又一个新的课题。本文将从以上三个问题入手,分别来阐述作者对平面磨削教学安排的一些想法。     

基于GNSS多卫星观测量的快速校时方法

本文提出一种多星粗校时完好性算法并且选取MEO卫星进行实验,该方法首先通过计算所接收到的各卫星之间的传播时延差值并将卫星按要求分组,随后判断原始观测数据中是否有错误数据,最后通过拥有最大卫星数的组内各卫星传播时延差值来判断正确卫星颗数,该算法可应用在卫星导航接收终端类设备的研制中。接收机传统的自主完好性等方法,是在接收机完成定位解算以后,接收到的卫星数量超过了所需的最少四颗的要求,利用这一信息冗余特性,可以进行检测是否有故障,并且识别出故障卫星。但是该方法在接收机能够定位之前,也就是收齐星历之前的30s,无法通过这类方法进行检测故障,只能利用各个卫星之间的测距值相互规律进行识别。     

基于MCMC粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法研究

提出将马尔可夫蒙特卡罗方法与标准的粒子滤波算法有机结合应用于接收机自主完好性监测(RAIM)中.通过状态观测概率密度似然比方法建立一致性检验统计量进行卫星故障的检测与隔离.对算法进行了数学建模,描述了算法的流程.通过实测数据验证,结果表明,该方法在非高斯测量噪声情况下可以对状态进行精确的估计,成功检测和隔离故障卫星,克服了卡尔曼滤波的RAIM算法在处理非高斯测量噪声时性能下降的问题,从而验证了MCMC粒子滤波在接收机自主完好性监测中的有效性.     

一种以战备完好性为目标的备件数量数学模型

本文在给出一个新的战备完好性参数指标“功能保障水平”的基础上,提出以战备完好性为目标的备件数量数学模型,通过案例比较说明新的数学模型使用更为简便,模型精度更高．具有很好的使用价值。     

导弹武器系统的保障性试验与评价研究

导弹武器系统的保障性试验与评价是一项 技术和管理活动,简要阐述了保障性试验与评价的涵义,重点讲座了导弹武器系统的保障性试验与评价实施过程。     

基于多假设解分离算法的BDS/SINS紧组合完好性监视

完好性是民航基于性能的导航（PBN）运行的关键性能要求,是导航安全性的重要支撑。北斗导航系统（BDS）/惯性导航系统（SINS）紧组合导航系统将SINS信息加入到完好性监视中,增加了冗余信息,通过多假设解分离算法进行故障卫星的检测与隔离,满足民航特定飞行阶段高完好性要求。论文利用BDS接收机接收到的BDS卫星数据,通过设置飞行轨迹,模拟卫星故障,对BDS/SINS组合导航系统的完好性算法进行测试验证。实验结果表明,基于多假设解分离方法的BDS/SINS紧组合导航系统可以较好地实现故障卫星的检测与隔离,保护限计算符合预期。     

基于EDA的装备完好性研究

EDA包括5个主要功能模块:配置管理、逻辑管理、事件监控、停机分析和报告。EDA已应用于美军装备作战性能研究。而应用于我军则采用仿真、解析的方法,找出影响我军装备完好性的因素并提出改进措施。