柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.     

柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.

     

基于ADC的TR-UWB数字接收机性能及其FPGA实现

发送参考超宽带(Transmitled reference UWB,TR-UWB)系统采用自相关接收检测技术作为一种非最优接收机,不需要进行信道估计和精确的时间同步,其结构简单、性能优良.数字化TR自相关接收机可以充分利用数字信号处理算法的优势,且易于用集成电路方法实现,其实现的关键是ADC.本文从理论上分析了ADC的抽样速率、量化阶数等对数字接收机的性能的影响,提出了过高阶数的量化并不能有效改善系统性能,并在FPGA上实现了TR-UWB接收机,通过编程设计与仿真,验证了基于ADC的TR-UWB接收机实现的可行性.     

实视图选择研究

定义了数据仓库领域的视图选择问题,并讨论了与该问题相关的代价模型、收益函数、代价计算、约束条件和视图索引等内容;介绍了3大类视图选择方法,即静态方法、动态方法和混合方法,以及各类方法的代表性研究成果;最后展望未来的研究方向.     

飞机舵面损伤的简单自适应重构控制方法

针对飞行控制系统操纵面损伤故障,采用简单自适应控制算法进行重构飞行控制系统（FCS）的设计．在应用简单自适应控制时,尤其是在操纵面发生不同损伤程度故障时,必须确保闭环系统的几乎严格正实性．通过求解线性矩阵不等式的可行解问题,得出并联前馈补偿器,确保闭环系统的稳定性和增广系统的严格正实性．利用某型飞机的侧向飞行控制系统模型,将该方法应用于飞行控制系统的重构设计．仿真结果表明,简单自适应控制方法不仅适合于正常情况下的飞控系统设计,而且对操纵面损伤故障具有较强的适应能力．与常规的线性二次型反馈控制器相比,提出的自适应控制器具有更好的跟踪效果和重构控制效果．     

基于节点综合稳定度改善AODV路由协议

Ad Hoc网络中各个节点能量有限,因此设计一个高效的路由协议在Ad Hoc网络显得十分重要。本文在分析了传统的AODV路由协议及目前已经提出的能量感知类路由协议的基础上,从节点的剩余能量和节点的通信状态出发,提出了节点综合稳定度的计算公式,并以此对AODV路由协议进行了改善。仿真结果表明,该方法是有效的,它延长了网络的生存时间,提高了网络的传包率。     

《超能英雄》“连环绝杀”资料片将震撼推出

《超能英雄》是火石软件继《水浒Q传》、《西游Q记》之后自主研发的、火石“游戏人生”平台下的又一款2D Q版网络游戏,以“超能英雄”剧情为故事背景,既有进阶超人、十二星阵、押宝PK、公会竞技、擂台比武、精宠合成等竞技玩法,也有买车、盖楼、交友、结婚、生育,养宠、种植、畜牧、生产、开店、签约创作、赚人民币等休闲玩法。非常适合崇尚自由、挑战激情、酷爱展现自我的年轻群体休闲前来尝鲜。游戏具有“超能进阶、PK竞技、农场物语、兽宠养成”四大亮点：     

一种配网自动化系统异常巡检方法

目前配网自动化系统中图实不一致异常只能依靠现场检查,而配网终端的数量较多,排期周期长,很可能出现因没有及时发现而影响配网运行质量的情况,因此提出一种配网自动化系统异常巡检方法。基于遍历树算法对半实时单线图和全实时单线图拓扑关系进行分析,生成图实不一致异常告警,并生成辅助判断信息,大大缩短了配网自动化系统图实不一致异常的处理周期,提高了配网运行的可靠性。     

可重构宽带功率放大器设计

随着未来无线通信需求的增长,通信系统需适用更多的频带和标准。 针对可重构功率放大器各模式下工作带宽窄的缺 点,本文基于简化实频技术和可重构理论,提出了一种拓展可重构功率放大器工作带宽的设计方法。 通过在可重构理论中融入 简化实频法的宽带设计方法,在设计过程中加入新的误差函数,对可变模式下的可重构电路结构进行判别,进而实现可重构宽 带功率放大器设计。 为了验证该方法的有效性,并满足实际设计指标,采用中国科学院微电子研究所自主研发的 LDMOS 晶体 管设计并制作了适用于 GSM 网络和 LTE 网络的一个频率可切换的宽频可重构功率放大器。 测试结果表明,该可重构功率放大 器在不同模式下可分别工作在 0. 6~ 1. 1 GHz 和 1. 1~ 1. 6 GHz 频段,饱和输出功率超过 40 dBm,漏极效率(DE)在 50% ~ 60%之 间。 因此,本文提出的设计方法可以降低可重构宽带功率放大器的设计难度,较好的发挥晶体管性能,降低成本,在实际基站射 频电路设计中具有很好的应用意义。     

基于自适应遗传学习粒子群算法的多无人机协同任务分配

研究救援场景下的多无人机协同任务分配问题,考虑幸存者所需援助类型的不同,建立更贴合实际的组合优化模型.针对该模型,提出一种自适应遗传学习粒子群算法(adaptive genetic learning particle swarm optimization, AGLPSO).首先,根据无人机与幸存者之间的救援关系,采用一种实向量编码机制处理决策变量约束,以简化模型求解.然后,通过两层级联结构提高算法搜索能力:第1层通过遗传学习策略生成高质量的精英粒子,并对进化停滞的粒子采用精英学习策略进行更新,以跳出局部最优;第2层利用精英粒子指导种群的搜索方向,并根据粒子群的进化速度和粒子的聚集程度,采用自适应进化策略提高算法在不同进化时期的寻优能力.仿真实验表明,所提出的AGLPSO算法能快速、有效地找到合理的救援分配方案.