动载作用下机场刚性道面模态参数识别研究

关于机场道面刚性结构参数识别问题,研究移动荷载作用下机场刚性道面识别系统中,传统弹性、粘弹性解析识别精度的不足,建立了移动荷载作用下弹性支承边界、弹性嵌固边界和实际边界条件下的道面板的运动方程,提出了一种基于变分法、功互等定理的Kelvin粘弹性地基上道面板系统的识别方法。同时根据最小二乘法准则进行反演,拟合实测动挠度和理论动挠度,从而识别出地基反应模量K。经仿真与实测结果可知,改进方法在保证识别速度的前提下可以显著提高识别精度,具有很好的应用价值,为机场刚性道面的设计、参数识别和质量评价等提供理论依据。     

负压消失模铸造造型与浇注过程讨论

本文针对负压消失模铸造的造型与浇注过程中存在的问题进行了研究。结合工厂多年的生产经验，对干砂性能、振实台和负压砂箱的结构以及负压浇注过程中的注意事项提出了明确的要求。     

密拼叠合板接缝处直剪性能研究及工程应用北大核心CSCD

通过11块密拼叠合板试件的单向拟静力试验,对接缝处的平面内直剪承载力进行了研究;同时使用分层壳单元,对密拼叠合板水平荷载作用下的平面内直剪承载力、竖向荷载作用下的导荷方式等进行了数值分析。结果表明:密拼叠合板平面内直剪承载力随后浇层厚度、接缝处连接钢筋配筋率的增大而增大;竖向荷载作用下,密拼叠合板在弹性阶段,竖向导荷可等同于现浇板,但承载力计算时跨中和支座弯矩需进行调整;长期荷载作用下其挠度可取现浇板挠度值乘以不小于1.1的增大系数。最后,将研究成果应用于密拼叠合板的设计实践中。     

脆性金刚石

本文简要介绍乌克兰，俄罗斯等国家生产的一种脆性金刚石的品种，粒度，特性，生产过程及用途，供同行参考，以便受到启发，开辟一条创造经济效益的新途径。     

新型复合传压介质的研究

本文详细的分析了在金刚石合成中叶蜡石、白云石、氯化钠作为传压介质的优缺点，并通过大量的实验，证实了用多种复合传压介质代替单一的叶蜡石做传压介质在金刚石合成中得到了理想的效果，不仅降低了锤耗而且提高了金刚石质量。     

煤液化油实沸点蒸馏的模拟实验

采用TD200简易蒸馏装置对石油醚和液体石蜡进行了实沸点蒸馏，得到实沸点蒸馏数据，并绘制了实沸点蒸馏曲线和各馏分质量百分数与温度关系曲线，得出主要馏分所在的沸程分别为石油醚64．5℃～68℃，液体石蜡412℃～420℃；同时计算出了二者的平均沸点为65.73℃和404．36℃．这些曲线及数据不仅对石油醚和液体石蜡的组成和使用性能有参考价值，而且这种分析方法为煤液化油的实沸点蒸馏奠定了基础。     

超分辨率扫描成像系统图像无损压缩算法研究

针对光纤耦合的超分辨率扫描成像系统因传输的数据量过大而导致的丢帧现象,引入无损压缩技术对耦合的图像数据进行压缩传输。系统采用可逆的整数小波变换和集合树分裂算法组成的无损压缩方案,并根据耦合成像的特性,对耦合图像进行分割处理,以满足系统对压缩效率的要求。图像的平均压缩比达到了2.3,传输的波特率降到200 Mbps,目前系统提供的256 Mbps的带宽已经完全满足需求。实验结果表明,无损压缩编解码器的引入,降低了光纤耦合系统对传输带宽的要求,并保证了图像的完全重构。     

基于不完全转移率的连续Markov 跳变奇异系统的H∞ 控制

研究一类不完全转移率信息的Markov跳变奇异系统的H∞控制问题,提出连续Markov跳变奇异系统的新型有界实引理,并将其推广到不完全转移率条件.进一步设计H∞状态反馈控制器,使得闭环系统在转移率部分未知的条件下随机可容许,且满足H∞性能H.所得结论涵盖了奇异矩阵模态依赖情形,且表示为严格线性矩阵不等式形式,利于工程实现.最后,通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和优越性.     

基于似人特性的机器人拟人臂自主抓取动作规划

针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法.该方法基于人体工程学中的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人传速速率最优为目标规划机器人持物动作的姿态构型.最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了该方法的可行性和有效性.     

量子隐形传态原理及其MATLAB仿真

由于没有操纵量子比特的条件,MATLAB成为通信工程人员和在校学生学习量子通信基本原理的良好工具。文章给出了量子隐形传态的概念,分析了量子隐形传态原理。编写了量子隐形传态的仿真程序。给出了量子交换机仿真程序的核心部分代码。